[发明专利]一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统及其方法

权利要求书

1.一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），其特征在于，

所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；

在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。

2.根据权利要求1所述的压雪车液压控制系统，其特征在于，所述电控变量泵—电控变量马达系统400进一步包括：电控变量泵（3）、补油泵（4）、压力传感器（5）、低压溢流阀（6）、压力传感（7）、溢流阀（8）、补油阀（9）、散热器（10）、回油背压阀（11）、冲洗阀（12）、蓄能器（13）、高速开关阀（14）、压力传感器（15）、电控变量马达（16）、高速开关阀（20）、补油阀（21）、溢流阀（22）。

3.根据权利要求2所述的压雪车液压控制系统，其特征在于，所述电控变量泵（3）为双向变量泵，输出流量接受所述中心控制器（23）的a端口控制；所述电控变量马达（16）的输出轴通过减速器（18）与压雪车动力学模型的主动轮连接；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）的正向回路上，依次连接有压力传感器（5）、溢流阀（22）进口、补油阀（21）出口、冲洗阀（12）A口、高速开关阀（20）油口A、电控变量马达（16）正向油口；所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）的反向回路与正向回路为对称关系，依次接接有压力传感器（7）、溢流阀（8）进口、补油阀（9）出口、冲洗阀（12）B口、高速开关阀（14）油口P、电控变量马达（16）反向油口；两溢流阀（8、22）的出口和补油阀（9、21）的进口同时与补油泵（4）的出口连接，补油泵（4）的出口同时接低压溢流阀（6）的进口；两高速开关阀（14、20）的另一端油口与蓄能器（13）和压力传感器（15）连接。

4.根据权利要求1或2所述的压雪车液压控制系统，其特征在于，所述中心控制器（23）具有7个输出接口；其中，输出接口a用于电控变量泵（3）的排量控制，输出接口b用于发动机的油门位置控制，输出接口c用于发动机的启停控制，输出接口d用于压雪车的制动控制，输出接口e用于高速开关阀（20）控制，输出接口f用于高速开关阀（14）控制，输出接口g用于电控变量马达（16）的流量控制。

5.根据权利要求1或2所述的压雪车液压控制系统，其特征在于，所述中心控制器（23）具有9个输入接口；其中，输入接口h接受压力传感器（15）的压力信号输入，输入接口i接受电控变量马达转速传感器（17）的转速信号输入，输入接口j接受压雪车车速传感器（19）的速度信号输入，输入接口k接受手动操作模型（300）的加速踏板信号acc，输入接口l用于接受手动操作模型（300）的制动踏板信号br，输入接口m接受车速控制器（24）的速度控制信号，输入接口n接受压力传感器（7）的正向回路管道压力信号，输入接口o接受发动机转速传感器（1）的转速信号，输入接口p接受压力传感器（5）的反向回路管道压力信号。

6.根据权利要求1或2所述的压雪车液压控制系统，其特征在于，在车辆制动、下坡时，所述中心控制器（23）通过输出接口a控制电控变量泵（3）的排量为零，通过输出接口c控制发动机熄火；同时实时检测压力传感器（7）和压力传感器（15）的压力信号，电控变量马达（16）最大排量时，若蓄压器（13）的压力足以使电控变量马达（16）产生足够的制动力矩，则采用马达单独制动，此时输出接口d控制的车辆制动信号B为零；当电控变量马达（16）最大排量时，若电控变量马达（16）的制动力矩不足，则不足部分由中心控制器（23）产生并经输出接口d输入至车辆制动器。