[发明专利]一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统及其方法

说明书

本发明提出一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。本发明还提供一种用于压雪车液压控制系统的控制方法。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制系统，具体而言，涉及一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统及其方法。

背景技术

液驱静液传动技术具有无级变速的精细速度调节、容易实现正反转、能防止发动机超负荷运转以及可靠性高等优点，当前在压雪车等中、重型工程车辆上应用广泛。压雪车在进行推雪作业时，车辆启停频繁，制动与启动操作耗费大量系统能源，使得传统的压雪车不能很好地利用制动能量，能耗较大。而采用泵-马达闭式系统的压雪车液压驱动系统，是否能够从技术上实现启停过程中制动能量的回收和再利用，就是本领域技术人员需要面对和解决的技术问题。因此，迫切需要对采用泵-马达闭式系统的压雪车液压驱动系统设计一种控制系统及其控制策略，以便利用其制动时的制动能量，以提高车辆的燃油经济性。

发明内容

发明设计了一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统及其控制策略，通过合理地控制发动机和液压泵／马达之间的转矩分配，充分回收和再利用制动能量，实现压雪车液压系统的高效驱动。为此，本发明旨在提供一种可回收再利用制动能量的压雪车液压控制系统，包括：发动机模型（100）、分动箱（2）、电控变量泵—电控变量马达系统（400）、减速器（18）、压雪车动力学模型（200）、中心控制器（23）、车速控制器（24）和手动操作模型（300），所述发动机模型（100）的动力通过所述分动箱（2）传递给所述电控变量泵—电控变量马达系统（400），所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）通过所述减速器（18）与所述压雪车动力学模型（200）连接；在所述发动机模型（100）和所述分动箱（2）之间的连接轴上布置有发动机转速传感（1），以检测压雪车发动机的转速，并将此转速传送给所述中心控制器（23）；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）和所述减速器（18）之间布置有马达转速传感器（17），以将所述电控变量马达（16）的转速传递给中心控制器（23）。

优先地是，所述电控变量泵—电控变量马达系统400进一步包括：电控变量泵（3）、补油泵（4）、压力传感器（5）、低压溢流阀（6）、压力传感（7）、溢流阀（8）、补油阀（9）、散热器（10）、回油背压阀（11）、冲洗阀（12）、蓄能器（13）、高速开关阀（14）、压力传感器（15）、电控变量马达（16）、高速开关阀（20）、补油阀（21）、溢流阀（22）。

优选地是，所述电控变量泵（3）为双向变量泵，输出流量接受所述中心控制器（23）的a端口控制；所述电控变量马达（16）的输出轴通过减速器（18）与压雪车动力学模型的主动轮连接；在所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）的正向回路上，依次连接有压力传感器（5）、溢流阀（22）进口、补油阀（21）出口、冲洗阀（12）A口、高速开关阀（20）油口A、电控变量马达（16）正向油口；所述电控变量泵—电控变量马达系统（400）的反向回路与正向回路为对称关系，依次接接有压力传感器（7）、溢流阀（8）进口、补油阀（9）出口、冲洗阀（12）B口、高速开关阀（14）油口P、电控变量马达（16）反向油口；两溢流阀（8、22）的出口和补油阀（9、21）的进口同时与补油泵（4）的出口连接，补油泵（4）的出口同时接低压溢流阀（6）的进口；两高速开关阀（14、20）的另一端油口与蓄能器（13）和压力传感器（15）连接。