[发明专利]一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人

权利要求书

1.一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，应用于试剂瓶，所述试剂瓶包括瓶体与由弹性材料制成的密封件，所述密封件用于插接于所述瓶体的瓶口内，其特征在于，包括：

安装座；

注液组件，包括第一针件与第二针件，所述第一针件与所述第二针件均与所述安装座相连接，并朝向设置为一致，所述第一针件的针尖用于刺穿所述密封件，以向所述试剂瓶注入试剂液，所述第二针件的针尖用于刺穿所述密封件，以平衡所述试剂瓶的气压；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿直线运动，以使所述第一针件与所述第二针件刺穿所述密封件；所述第一驱动件至少包括步进电机，所述步进电机的PWM信号的波峰时长△t的公式为：其中，n为所述步进电机每运行一圈对应的波峰信号的数量，m为所述步进电机每运行一圈所述注液组件的移动的距离，T为所述注液组件移动到位所需的时间，ts为所述步进电机的实时运动的总时长。

2.根据权利要求1所述的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，其特征在于，所述第一针件的针尖低于所述第二针件的针尖，以使所述第一针件在所述第二针件之前刺穿所述密封件，其中，所述一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人应用于装有药粉的所述试剂瓶。

3.根据权利要求2所述的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，其特征在于，所述注液组件还包括装配于所述安装座的夹持件，所述夹持件包括两个相拼接的夹持部，各个所述夹持部的侧壁沿设定方向开设有贯穿至所述夹持部的两端的第一夹持槽与第二夹持槽，两个所述第一夹持槽相对设置以形成第一夹持孔，两个所述第二夹持槽相对设置以形成第二夹持孔；

所述第一夹持槽的内壁设置有第一卡接部，所述第一针件的侧壁设置有第一配合部，所述第一针件固定于所述第一夹持孔，所述第一卡接部与所述第一配合部嵌设配合；所述第二夹持槽的内壁设置有第二卡接部，所述第二针件的侧壁设置有第二配合部，所述第二针件固定于所述第二夹持孔，所述第二卡接部与所述第二配合部嵌设配合；其中，沿所述设定方向，所述第一卡接部与所述第二卡接部错开设置，以使所述第一针件的针尖低于所述第二针件的针尖。

4.根据权利要求1所述的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，其特征在于，所述注液组件设置有多个，多个所述注液组件沿设定轴的周向方向依次间隔设置，各个所述注液组件用于向所述试剂瓶注入不同的试剂液；

所述一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述安装座绕所述设定轴转动，以使各个所述注液组件分别能够朝向所述密封件，从而能够向所述试剂瓶注入适配的试剂液。

5.根据权利要求1所述的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，所述试剂瓶还包括瓶盖，所述瓶盖与所述瓶体的瓶口的外部螺纹连接，其特征在于，所述试剂配液机器人还包括：

固定座，用于夹持所述瓶体；

工作模组，包括拧盖机构，所述拧盖机构包括相连接的第三驱动件、第四驱动件与机械手，所述机械手用于夹持所述瓶盖的周面，所述第三驱动件用于驱动机械手移动至所述瓶盖的位置，所述第四驱动件用于驱动所述机械手转动，以拧下所述瓶盖；

驱动机构，至少驱动所述固定座与所述工作模组其中之一，用于使所述试剂瓶的位置所述拧盖机构的位置相匹配，以使所述机械手后续能够揭掉所述瓶盖，以及，用于使所述试剂瓶的位置所述注液组件的位置相匹配，以使所述注液组件后续能够向所述试剂瓶注入试剂液。

6.根据权利要求5所述的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，其特征在于，所述试剂配液机器人还包括扫码机构，所述扫码机构用于扫码所述瓶体的二维码，以控制向所述试剂瓶注入适配的试剂液，和/或控制所述第一驱动件驱动所述安装座的移动距离；

其中，所述第三驱动件能够通过所述机械手将所述试剂瓶移动至的设定位置，所述四驱动件能够通过所述机械手驱动所述试剂瓶在所述设定位置转动，以使所述扫码机构能够扫描所述瓶体的二维码。