[发明专利]一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人

说明书

本发明公开了一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，包括安装座、注液组件与第一驱动件，注液组件包括第一针件与第二针件，第一针件与第二针件均与安装座相连接，并朝向设置为一致，第一针件的针尖用于刺穿密封件，以向试剂瓶注入试剂液，第二针件的针尖用于刺穿密封件，以平衡试剂瓶的气压；第一驱动件用于驱动安装座直线运动，以使第一针件与第二针件刺穿密封件。第一针件在深入瓶体的内侧后，用于向瓶体注入试剂液，试剂液溶解瓶体中的药粉，从而制备需要的试剂。第二针件在深入试剂瓶中，第二针件用于平衡试剂瓶的气压，如此，第一针件能够向试剂瓶注入足够量的试剂液，完成试剂的配制。

技术领域

本发明涉及电能表的技术领域，尤其涉及一种一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人。

背景技术

相关技术中，为了使药液能够快速批量生产，常采用机械设备自动完成药液的配制。然而，针对一些特殊的试剂瓶，试剂瓶不仅具有瓶盖对瓶口的外部进行封闭，试剂瓶而且具有用于插入瓶口内侧的密封件。然而，现有的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人无法满足在试剂瓶中配制药液，因此，作业人员需要采用手工的方式在试剂瓶中配制药液，导致配液速度较慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，能够快速配制试剂液。

根据本发明实施例的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，包括：

安装座；

注液组件，包括第一针件与第二针件，所述第一针件与所述第二针件均与所述安装座相连接，并朝向设置为一致，所述第一针件的针尖用于刺穿所述密封件，以向所述试剂瓶注入试剂液，所述第二针件的针尖用于刺穿所述密封件，以平衡所述试剂瓶的气压；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿直线运动，以使所述第一针件与所述第二针件刺穿所述密封件。

根据本发明实施例的一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，至少具有如下有益效果：第一驱动件驱动安装座朝向试剂瓶的密封件运动，第一针件与第二针件均刺穿密封件，从而深入瓶体的内侧，其中，第一针件在深入瓶体的内侧后，用于向瓶体注入试剂液，试剂液溶解瓶体中的药粉，从而制备需要的试剂。第二针件在深入试剂瓶中，第二针件用于平衡试剂瓶的气压，如此，第一针件能够向试剂瓶注入足够量的试剂液，完成试剂的配制。

根据本发明的一些实施例，所述第一针件的针尖低于所述第二针件的针尖，以使所述第一针件在所述第二针件之前刺穿所述密封件，其中，所述一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人应用于装有药粉的所述试剂瓶。

根据本发明的一些实施例，所述注液组件还包括装配于所述安装座的夹持件，所述夹持件包括两个相拼接的夹持部，各个所述夹持部的侧壁沿设定方向开设有贯穿至所述夹持部的两端的第一夹持槽与第二夹持槽，两个所述第一夹持槽相对设置以形成第一夹持孔，两个所述第二夹持槽相对设置以形成第二夹持孔；所述第一夹持槽的内壁设置有第一卡接部，所述第一针件的侧壁设置有第一配合部，所述第一针件固定于所述第一夹持孔，所述第一卡接部与所述第一配合部嵌设配合；所述第二夹持槽的内壁设置有第二卡接部，所述第二针件的侧壁设置有第二配合部，所述第二针件固定于所述第二夹持孔，所述第二卡接部与所述第二配合部嵌设配合；其中，沿所述设定方向，所述第一卡接部与所述第二卡接部错开设置，以使所述第一针件的针尖低于所述第二针件的针尖。

根据本发明的一些实施例，所述注液组件设置有多个，多个所述注液组件沿设定轴的周向方向依次间隔设置，各个所述注液组件用于向所述试剂瓶注入不同的试剂液；所述一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述安装座绕所述设定轴转动，以使各个所述注液组件分别能够朝向所述密封件，从而能够向所述试剂瓶注入适配的试剂液。