[发明专利]车载雷达的探测方法及车载雷达

权利要求书

1.一种车载雷达的探测方法，其特征在于，包括：

使雷达的接收天线(131)在车体上的多个位置中的一个位置接收所述雷达的回波信号(B)；

使所述接收天线(131)从所述一个位置移动至所述多个位置中的另一个位置；以及

使所述接收天线(131)在所述另一个位置接收所述回波信号(B)。

2.根据权利要求1所述的车载雷达的探测方法，其特征在于，所述多个位置中的至少两个位置在所述车体的宽度方向上间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的车载雷达的探测方法，其特征在于，所述多个位置排列为阵列。

4.根据权利要求1或2所述的车载雷达的探测方法，其特征在于，所述一个位置与所述另一个位置之间的距离为所述雷达的发射信号的中心频率所对应的波长的一半的整数倍。

5.根据权利要求1或2所述的车载雷达的探测方法，其特征在于，还包括：

对所述回波信号(B)进行距离快速傅里叶变换以获得距离数据；

对所述距离数据进行多普勒快速傅里叶变换以获得速度数据；以及

对所述速度数据进行角度快速傅里叶变换以获得角度数据。

6.根据权利要求5所述的车载雷达的探测方法，其特征在于，还包括：

从所述角度数据中筛选出大于等于或大于阈值的部分。

7.一种使用权利要求1至6中任一项所述的探测方法的车载雷达，其特征在于，包括：

接收天线(131)；以及

驱动源(132)，其与车体和所述接收天线(131)连接，用于驱动所述接收天线(131)相对所述车体移动。

8.根据权利要求7所述的车载雷达，其特征在于，还包括位置传感器(133)和加速度传感器(134)，

所述位置传感器(133)与所述接收天线(131)连接，用于测量所述接收天线(131)的位置，

所述加速度传感器(134)与所述接收天线(131)连接，用于测量所述接收天线(131)的加速度。

9.一种使用权利要求1至6中任一项所述的探测方法的车载雷达，其特征在于，包括：

接收天线；以及

弹性体，其与车体和所述接收天线连接，使得所述接收天线能够在所述弹性体限位的状态下相对于车体移动。

10.根据权利要求9所述的车载雷达，其特征在于，还包括位置传感器和加速度传感器，

所述位置传感器与所述接收天线连接，用于测量所述接收天线的位置，

所述加速度传感器与所述接收天线连接，用于测量所述接收天线的加速度。