[发明专利]一种可远程操控的地下采矿用装载机

权利要求书

1.一种可远程操控的地下采矿用装载机，包括，行走装置（1）；所述行走装置（1）上方设有操纵装置（2）；所述操纵装置（2）的左侧设有铲斗（3）；

其特征在于：还包括，

矿渣清扫装置（4），所述矿渣清扫装置（4）固定在所述行走装置（1）上车架的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述矿渣清扫装置（4）包括旋转式铲斗（41）、输送带（42）和矿渣暂存箱（43），所述旋转式铲斗（41）的出料口物连所述输送带（42）的进料口，所述输送带（42）的出料口物连所述矿渣暂存箱（43）的进料口。

3.根据权利要求2所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述旋转式铲斗（41）包括旋转轴杆（411）、铲斗筒（412）、齿轮（413）和旋转电机（414），所述铲斗筒（412）固定连接所述旋转轴杆（411），所述铲斗筒（412）通过所述旋转轴杆（411）连接所述行走装置（1）上的车架，所述齿轮（413）固定套取在所述旋转轴杆（411）上，所述旋转电机（414）通过链条连接所述齿轮（413）。

4.根据权利要求3所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述铲斗筒（412）包括筒体（4121）、弧形铲斗（4122）和出料口（4123），所述筒体（4121）为水平放置内部中空的筒体结构，两个所述弧形铲斗（4122）和两个所述出料口（41213）交替位于所述筒体（4121）的侧端面上，所述弧形铲斗（4122）连通所述筒体（4121）。

5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述输送带（42）通过轴杆固定连接所述行走装置（1）的车架。

6.根据权利要求1所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述矿渣暂存箱（43）的左端部位铰接所述行走装置（1）的车架，所述矿渣暂存箱（43）的右端部位通过气缸（5）固定连接所述行走装置（1）的车架，所述矿渣暂存箱（43）包括挡板（431）和底板（432），两个所述挡板（431）位于所述底板（432）的前端面和后端面。

7.根据权利要求1所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述矿渣暂存箱（43）的右端部位铰接所述气缸（5）的活塞杆。

8.根据权利要求1所述的一种可远程操控的地下采矿用装载机，其特征在于：所述铲斗（3）上设有重力传感器，所述操纵装置（2）通过电线连接无线远程控制装置和实时摄像装置。