[发明专利]一种可远程操控的地下采矿用装载机

说明书

本发明公开了一种可远程操控的地下采矿用装载机，包括，行走装置；所述行走装置上方设有操纵装置；所述操纵装置的左侧设有铲斗；还包括，矿渣清扫装置，所述矿渣清扫装置固定在所述行走装置上车架的下端面上。本申请装置在装载机的车架上设置矿渣清扫装置，装载机的移动的过程中，能同时清扫路上的矿渣，防止路上矿渣的存在影响装载机输送矿渣的效率。

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体涉及一种可远程操控的地下采矿用装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在采矿行业，装载机主要用于矿渣输送。而装载机在输送矿渣的过程中，由于地面崎岖不平，装载机在移动过程中，会受到颠簸，铲斗中的矿渣会掉落在地上，如果不能及时清理，将会影响装载机的下一次输送，且装载机的铲斗中会有更多的矿渣掉落在地上，同时也影响装载机的输送效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可远程操控的地下采矿用装载机。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种可远程操控的地下采矿用装载机，操纵装置固定在行走装置上，在操纵装置的左侧设有铲斗，在行走装置的下方设有矿渣清扫装置，行走装置包括车架和车轮。

矿渣清扫装置上的旋转式铲斗的出料口物连输送带的进料口，输送带的出料口物连矿渣暂存箱的进料口。

旋转式铲斗上水平纵向放置的铲斗筒的前端面和后端面通过旋转轴杆连接行车装置上的车架，旋转轴杆通过轴承固定连接行车装置的车架，齿轮固定套取在旋转轴杆上，固定在行车装置车架上的旋转电机通过链条连接齿轮。

进一步，铲斗筒上的两个弧形铲斗以筒体的中心线对称，两个出料口以筒体的中心线对称，而两个弧形铲斗、两个出料口交错放置在铲斗筒的筒体的侧端面上。弧形铲斗为弧形的内部中空的矿渣可通过的铲斗。

进一步，输送带的传动装置固定在行走装置的车架上，且输送带通过竖直板固定的行走装置的车架上。

进一步，矿渣暂存箱的左端部位铰接行车装置的车架，右端部位铰接气缸，气缸固定在行车装置的车架上。矿渣暂存箱包括挡板和底板，挡板位于底板的前端面和后端面上。

进一步，铲斗上设有重力传感器，操纵装置通过电线连接无线远程控制装置和实时摄像装置，重力传感器、实时摄像装置通过电线连接无线远程控制装置。

综上所述，本申请的有益效果：本发明具有以下优势：

1.本申请装置在装载机的车架上设置矿渣清扫装置，装载机的移动的过程中，能同时清扫路上的矿渣，防止路上矿渣的存在影响装载机输送矿渣的效率；

2.矿渣清扫装置利用旋转式铲斗，便于路面上矿渣的收集，并通过输送带将矿渣输送至装载机车架上的矿渣暂存箱，由矿渣暂存箱输送路面上的矿渣，提高矿渣输送效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明整体装置的结构示意图；

图2为本发明矿渣清扫装置的正视结构示意图；

图3为本发明旋转式铲斗的结构示意图；

图4为本发明铲斗筒的结构示意图；

图5为本发明矿渣暂存箱的结构示意图。