[发明专利]一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种矿用车定速巡航方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；

检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；

根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航条件，包括：车辆行驶状态满足预设条件且检测到车辆操作手柄处于定速巡航档位；

所述预设条件包括：车辆档位为前进档且车速大于预设速度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆踏板信号是否满足巡航速度调整条件的步骤包括：

根据所述车辆踏板信号的信号类型确定信号参数调整集合，所述信号参数调整集合包括至少一个参数；

如果所述车辆踏板信号的信号值与所述信号参数调整集合中的参数匹配，确定所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速调整参数包括速度增量和加速度，所述根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数，包括：

当所述车辆踏板信号的信号类型为加速时，确定速度增量为第一预设速度增量，加速度为第一预设加速度；

当所述车辆踏板信号的信号类型为减速时，确定速度增量为第二预设速度增量，加速度为第二预设加速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速，包括：

将所述速度增量与所述目标巡航速度相加，确定新的目标巡航速度；

按照所述加速度将车速调整至所述新的目标巡航速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到目标巡航速度不大于预设速度阈值时，控制所述定速巡航模式的目标巡航速度停止更新。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述车辆踏板信号和/或车速满足巡航退出条件时，控制车辆退出定速巡航模式。

8.一种矿用车定速巡航装置，其特征在于，包括：

巡航模式进入模块，用于当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；

参数确定模块，用于检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；

更新模块，用于根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车辆操作手柄，用于触发定速巡航条件；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的矿用车定速巡航方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的矿用车定速巡航方法。