[发明专利]一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。本发明的技术方案解决了矿用车司机频繁操作带来的不变，以及定速巡航时无法改变车速的问题，实现定速巡航过程中车速的调整，定速巡航过程中不改变司机操作习惯，快速适应多变路面工况，使司机更易上手。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

针对砂石骨料等重载下坡工况，电动矿用车重载下坡电机反拖，把重力势能转化成电能并贮存在动力电池中，极大的降低用户的运营成本，深受欢迎。

但电动矿用车重载下坡时，司机需要频繁的拨动缓行手柄来改变电机反拖的强度。但是，此种方式司机操作频繁，增加司机操作强度，车速变化大，影响运输效率；并且，有时候需要踩轮边机械制动辅助减速，影响电能回收效率。而重卡或者矿用车的液力缓速器或者电涡流缓速器，可以通过在0档和1档增加一个恒速档实现定速巡航，但进入定速巡航后无法改变定速巡航的目标车速。定速巡航方法直接应用在矿用车上时，如果需要踩刹车减速，由于定速续航的功能是保持匀速，电机正激励和机械制动打架，能量内耗严重。严重影响电能回收效率，且加快机械制动的磨损。

发明内容

本发明提供了一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质，以解决矿用车司机频繁操作带来的不变，以及定速巡航时无法改变车速的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种矿用车定速巡航方法，包括：

当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；

检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；

根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。

可选的，所述定速巡航条件，包括：车辆行驶状态满足预设条件且检测到车辆操作手柄处于定速巡航档位；

所述预设条件包括：车辆档位为前进档且车速大于预设速度阈值。

可选的，判断所述车辆踏板信号是否满足巡航速度调整条件的步骤包括：

根据所述车辆踏板信号的信号类型确定信号参数调整集合，所述信号参数调整集合包括至少一个参数；

如果所述车辆踏板信号的信号值与所述信号参数调整集合中的参数匹配，确定所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件。

可选的，所述车速调整参数包括速度增量和加速度，所述根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数，包括：

当所述车辆踏板信号的信号类型为加速时，确定速度增量为第一预设速度增量，加速度为第一预设加速度；

当所述车辆踏板信号的信号类型为减速时，确定速度增量为第二预设速度增量，加速度为第二预设加速度。

可选的，所述根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速，包括：

将所述速度增量与所述目标巡航速度相加，确定新的目标巡航速度；

按照所述加速度将车速调整至所述新的目标巡航速度。

可选的，所述方法还包括：