[发明专利]一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置

权利要求书

1.一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，包括：

采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像；

通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度；

根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正，根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形；

根据背光扩口段区域和正光扩口段图形生成扩口段图形数据；

判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，还包括：

对正光图像和背光图像进行畸变校正处理。

3.根据权利要求2所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，所述对正光图像和背光图像进行畸变校正处理的步骤，具体包括：

采集标定板图像；

对标定板图像进行畸变校正并生成畸变标定文件；

根据畸变标定文件对正光图像和背光图像进行畸变校正。

4.根据权利要求1所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，所述扩口段图形数据包括扩口段的深度、宽度、角度、扩口段头部两端距离和扩口段宽度之间的差值、灰度异常区域占比率、颜色均值和颜色标准差。

5.根据权利要求1所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，所述根据背光扩口段区域生成扩口段图形数据的步骤，具体包括：

对背光扩口段区域采用直线拟合方法生成扩口段边缘直线；

在背光扩口段区域上匹配第二扩口模板并生成匹配点信息；

根据扩口段边缘直线和匹配点信息生成扩口段图形数据。

6.根据权利要求4或5所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，其特征在于，所述根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据的步骤，具体包括：

将正光扩口段图形转换为灰度图；

对正光扩口段图形转换而成的灰度图进行blob分析并生成灰度异常区域占比率；

对正光扩口段图形进行颜色分析并生成颜色均值和颜色标准差。

7.一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测装置，其特征在于，包括：

光源，其用于在管材的正面上打光作为正光，在管材的和背面上打光作为背光；

摄像机，其用于在管材的正面拍摄图像；

处理器，其用于采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像，通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度，根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正，根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据背光扩口段区域和正光扩口段图形生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测装置，其特征在于，所述光源包括正面光源和背面光源，正面光源用于在管材的正面上打光作为正光，背面光源用于在管材的背面上打光作为背光。

9.根据权利要求7或8所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测装置，其特征在于，还包括背景板，其用于作为摄像机拍摄的管材图像中的背景。

10.根据权利要求9所述的一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测装置，其特征在于，所述摄像机和正面光源设置在背景板的上方，背面光源设置在背景板的下方。