[发明专利]一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置

说明书

本发明公开了一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置，其方法包括采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像，通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度，根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正，根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据背光扩口段区域和正光扩口段图形生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

技术领域

本发明属于检测技术，特指一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置。

背景技术

管材一般指的是由聚氯乙烯树脂与稳定剂、润滑剂等配合后用热压法挤压成型的塑料管材。管材扩口后，可用于实现两根管材的连接，不需要再通过转接管连接，极大的缩减了生产成本和施工成本。管材的扩口工艺一般为采用高温的铁棒插入管材的一端，从而达到管材的端部扩口的效果。

但是两根管材通过扩口进行连接时，对扩口的深度、宽度、角度及扩口质量等有着极高的要求，一旦这些指标达不到要求，会导致管材之间的连接会出现问题，生产出来的管材就无法使用。

扩口产线很容易由于扩口设备参数设置错误、设备异常等问题导致生产的管材质量不合格，当前缺乏一种能够在线测量管材扩口尺寸和检测扩口缺陷的技术，导致无法及时检测出管材扩口异常，很可能造成扩口产线加工出大批量不合格管材的事故，给厂家造成了巨大的经济损失。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法及其装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管材的扩口尺寸测量和瑕疵检测方法，包括：

采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，采集在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像；

通过边缘查找方法在背光图像上获取扩口轮廓，将扩口轮廓匹配第一扩口模板，生成匹配位移和匹配角度；

根据匹配位移和匹配角度对扩口轮廓进行位置修正获取背光扩口段区域，根据匹配位移和匹配角度对正光图像进行位置修正，根据背光扩口段区域在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形；

根据背光扩口段区域和正光扩口段图形生成扩口段图形数据；

判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。

作为优选，在采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像的步骤前，还包括如下步骤：

通过推板输送管材至背景板的上方，摄像机拍摄管材位于背景板上方的图像。

作为优选，所述采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像的步骤，还包括如下步骤：

判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若符合采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像和在背光下摄像机拍摄的管材图像作为背光图像。

作为优选，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数时，进一步的包括如下步骤：

设置触发区域；

判断推板的当前位置是否位于触发区域内，若不位于则不采集正光图像和背光图像。

作为优选，若推板的当前位置位于触发区域内时，进一步的，还包括如下步骤：