[发明专利]应用于工厂化养蚕的拆码垛机

权利要求书

1.应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：

机架、链条输送机构和升降机构，所述升降机构、所述链条输送机构设于所述机架上，

其特征在于：

所述链条输送机构上设有阻挡机构，所述阻挡机构阻挡蚕框前进；

所述升降机构上设有伸缩托框机构，所述升降机构带动所述伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个所述伸缩托框机构通过托块对所述链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。

2.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述伸缩托框机构包括行程气缸和托板，所述行程气缸的活塞杆连接所述托板，所述托块设于所述托板上。

3.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述升降机构通过安装支架连接所述伸缩托框机构，所述升降机构带动所述安装支架在所述机架上做升降运动。

4.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮设于所述机架上，所述传动齿带连接所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述安装支架设于所述传动齿带上。

5.根据权利要求4所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述传动齿带的一端穿过所述安装支架，所述传动齿带的另一端固定连接所述安装支架。

6.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述安装支架与所述伸缩托框机构之间设有伸缩导向杆。

7.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述安装支架通过滑块在所述导轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有竖向挡杆，所述竖向挡杆对称分布在所述链条输送机构的两侧。

9.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述阻挡机构包括驱动气缸和挡框板，所述挡框板设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸带动所述挡框板做升降运动。

10.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有固定支架，所述固定支架上设有限位开关。