[发明专利]应用于工厂化养蚕的拆码垛机

说明书

本发明公开了应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架、链条输送机构和升降机构，升降机构、链条输送机构设于机架上，链条输送机构上设有阻挡机构，阻挡机构阻挡蚕框前进；升降机构上设有伸缩托框机构，升降机构带动伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个伸缩托框机构通过托块对链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。本发明结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及应用于工厂化养蚕的拆码垛机。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。

现有的养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，蚕框作为养殖容器，起到很关键的作用，在各个环节中，需要对蚕框堆进行拆分或堆叠，采用拆垛机进行拆分工序、采用码垛机进行堆叠工序，不能在同一个设备上完成以上两种工序，设备成本高。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供应用于工厂化养蚕的拆码垛机，结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架、链条输送机构和升降机构，升降机构、链条输送机构设于机架上，其特征在于：链条输送机构上设有阻挡机构，阻挡机构阻挡蚕框前进；升降机构上设有伸缩托框机构，升降机构带动伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个伸缩托框机构通过托块对链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。该拆码垛机结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。

进一步，伸缩托框机构包括行程气缸和托板，行程气缸的活塞杆连接托板，托块设于托板上，行程气缸带动托板水平向移动，改变相对分布的两块托板的间距，以适用于不同尺寸的蚕框，通过两块托板对蚕框进行拦挡，防止晃动、倾倒，通过托块托住蚕框的上边沿，对蚕框进行托举、下放动作。

进一步，升降机构通过安装支架连接伸缩托框机构，升降机构带动安装支架在机架上做升降运动，安装支架解决了伸缩托框机构与升降机构之间的连接问题，提高了伸缩托框机构的安装稳定性，伸缩托框机构跟着安装支架同步升降，可靠性高。

进一步，升降机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，主动齿轮设于伺服电机的输出轴上，从动齿轮设于机架上，传动齿带连接主动齿轮与从动齿轮，安装支架设于传动齿带上，伺服电机正反转带动主动齿轮正反转，进而改变传动齿带的传动方向，实现升降运动，传动平稳，运行可靠。

进一步，传动齿带的一端穿过安装支架，传动齿带的另一端固定连接安装支架，保证了安装支架和传动齿带的连接强度，安装支架限制传动齿带晃动，使得传动齿带保持张紧状态，提高了传动的可靠性。

进一步，安装支架与伸缩托框机构之间设有伸缩导向杆，提高了托板水平运动的平稳性，保证托板定向运动而不偏转；蚕框堆给予托板压力，托板将压力作用传递至行程气缸的活塞杆，伸缩导向杆分担了行程气缸的活塞杆受到的压力作用，延长了使用寿命。

进一步，机架上设有导轨，安装支架通过滑块在导轨上滑动，实现安装支架定向滑动而不跑偏，平稳性高，防止在托块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。

进一步，机架上设有竖向挡杆，竖向挡杆对称分布在链条输送机构的两侧，竖向挡杆的拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。