[发明专利]一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机

权利要求书

1.一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，包括雕刻机主体以及安装在雕刻机主体外侧的机床防尘罩，机床防尘罩上设置有观察窗以及可开合的门，其特征在于：所述雕刻机主体包括下底座、支撑座、加工主轴机头、工作台、工作台驱动模组、主轴驱动模组、CCD相机组件、机械手运动机构、玻璃吸附翻转机构、辅助喷水机构；

下底座的顶部固定安装有上底座，上底座的顶部固定安装有龙门架，龙门架后侧两个竖梁之间固定安装有横梁，主轴驱动模组安装在横梁上，加工主轴机头安装在主轴驱动模组上，使主轴驱动模组能够驱动加工主轴机头沿X轴和Z轴方向移动；

工作台驱动模组固定安装在上底座的顶部，工作台安装在工作台驱动模组上，使工作台驱动模组带动工作台沿Y轴方向移动，其位于加工主轴机头的下方，工作台上安装有N组用于定位玻璃的精密冶具，支撑座固定安装在上底座的顶部，其位于工作台的前侧，支撑座上固定安装有M组用于放置玻璃的玻璃篮筐；

CCD相机组件安装在加工主轴机头的一侧；

辅助喷水机构包括防溅罩、点式喷水嘴一和点式喷水嘴二，防溅罩的顶部轴心处开设有预留孔，预留孔内穿过有加工主轴机头的刀头，点式喷水嘴一和点式喷水嘴二环绕设置在加工主轴机头的刀头四周，点式喷水嘴一的进水端延伸出防溅罩的顶壁并安装有用于连接冷却液管的接头一，点式喷水嘴二的进水端安装有用于连接冷却液管的接头二，接头二为横向设置，接头二上套装有固定座，固定座安装在防溅罩的内壁顶部、防溅罩对应接头二的位置开设有预留开口，预留开口内穿出有接头二；

机械手运动机构包括梁框架、X轴驱动机构、Y轴运动模组、Z轴运动模组和支撑柱，梁框架固定安装在龙门架的顶部，X轴驱动机构安装在梁框架的顶部，Y轴运动模组设置在X轴驱动机构的上方，X轴驱动机构带动Y轴运动模组沿X轴方向移动，Z轴运动模组设置在Y轴运动模组的一侧，Y轴运动模组带动Z轴运动模组沿Y轴方向移动，支撑柱设置在Z轴运动模组的一侧，Z轴运动模组带动支撑柱沿Z轴方向移动；

玻璃吸附翻转机构包括连接套、驱动组件、连接板，连接套套装在支撑柱的底端，连接套的底部固定安装有驱动座，连接板设置在驱动座的底端，连接板的下表面固定连接有吸盘座，吸盘座上安装有N个玻璃吸盘，驱动组件设置在驱动座上并能够驱动连接板和吸盘座的翻转。

2.根据权利要求1所述的单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴运动模组和直线导轨，X轴运动模组和直线导轨分别安装在梁框架的两侧，Y轴运动模组的两端分别安装在X轴运动模组和直线导轨的滑台上。

3.根据权利要求1所述的单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括两组X轴运动模组，两组X轴运动模组分别安装在梁框架的两侧，Y轴运动模组的两端分别安装在两侧X轴运动模组的滑台上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，其特征在于：所述驱动组件包括连接块和驱动电机，连接块设置在驱动座下段，连接块通过转轴活动安装在驱动座内，驱动电机安装在驱动座上，其输出轴与转轴固定连接，连接块的底端固定安装有L型翻转板，L型翻转板的下表面与连接板的上表面固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，其特征在于：所述驱动组件包括伸缩件、活动座和拉杆，伸缩件固定安装在驱动座的内壁顶部，活动座铰接安装在驱动座内，活动座的一端与连接板固定连接、另一端固定安装有铰接座，拉杆的两端分别与伸缩件的伸缩端和铰接座铰接。

6.根据权利要求4所述的单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，其特征在于：所述CCD相机组件包括盒体、工业相机、同轴光源和驱动件，盒体固定安装在加工主轴机头的一侧，盒体顶部和底部分别安装有上盖板和下盖板，上盖板的下表面固定安装有相机座，工业相机安装在相机座上，工业相机的底端设置有工业镜头，下盖板上开设有镜头孔，同轴光源安装在工业镜头和镜头孔之间，镜头孔的下方匹配设置有镜头盖，驱动件固定安装有盒体上并能够驱动镜头盖的转动，控制镜头盖打开或关闭镜头孔。