[发明专利]一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机

说明书

本发明公开了一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，涉及雕刻机领域，包括雕刻机主体以及安装在雕刻机主体外侧的机床防尘罩，机床防尘罩上设置有观察窗以及可开合的门，所述雕刻机主体包括下底座、支撑座、加工主轴机头、工作台、主轴驱动模组、CCD相机组件、机械手运动机构、玻璃吸附翻转机构、辅助喷水机构，下底座的顶部固定安装有上底座，上底座的顶部固定安装有龙门架，本发明设计的玻璃雕刻机，对玻璃材料切割余量尺寸要求小，加工余量小，提高加工速度；在线检测尺寸，在线修正，提高产品精度；加工过程中上下料，互不打扰，提高效率；对位辅助喷水机构，提高刀具寿命；自动上下料，减少对工人的依赖。

技术领域

本发明属于雕刻机领域，具体涉及一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机。

背景技术

玻璃雕刻机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃雕刻机的市场也越来越巨大。

玻璃雕刻机的特性是：机器小、加工精度高、机器稳定、成品精细、加工速度快、生产效率高的特点。

目前的玻璃雕刻机在使用过程中仍存在以下不足：

1、目前玻璃雕刻机为了提高加工效率通常会设置多个工位，以便于加工主轴机头对多个精密冶具上定位的玻璃进行逐一、有序加工，在对玻璃进行加工过程中，通常会使用机械手对玻璃进行上下料，而在使用机械手对玻璃进行上下料时，需要在加工主轴机头对玻璃加工完成后，加工主轴机头停止工作并复位，机械手才能对逐一对工位上的玻璃进行取放，继而降低了玻璃雕刻机对玻璃的加工效率；

2、玻璃雕刻机对玻璃进行加工时会产生玻璃粉颗粒并残留于切削液中，玻璃粉具有一定的硬度，相当磨料，对气缸以及设备的运动系统具有很强的破坏性。

因此，我们提出一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机来解决上述问题。

发明内容

针对现有的玻璃雕刻机在使用机械手对玻璃进行上下料时，需要在加工主轴机头对玻璃加工完成后，加工主轴机头停止工作并复位，机械手才能对逐一对工位上的玻璃进行取放，继而降低了玻璃雕刻机对玻璃的加工效率，以及玻璃雕刻机对玻璃进行加工时会产生玻璃粉颗粒并残留于切削液中，玻璃粉具有一定的硬度，相当磨料，对气缸以及设备的运动系统具有很强的破坏性的问题，本发明提供一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，包括雕刻机主体以及安装在雕刻机主体外侧的机床防尘罩，机床防尘罩上设置有观察窗以及可开合的门，所述雕刻机主体包括下底座、支撑座、加工主轴机头、工作台、工作台驱动模组、主轴驱动模组、CCD相机组件、机械手运动机构、玻璃吸附翻转机构、辅助喷水机构。

下底座的顶部固定安装有上底座，上底座的顶部固定安装有龙门架，龙门架后侧两个竖梁之间固定安装有横梁，主轴驱动模组安装在横梁上，加工主轴机头安装在主轴驱动模组上，使主轴驱动模组能够驱动加工主轴机头沿X轴和Z轴方向移动。

工作台驱动模组固定安装在上底座的顶部，工作台安装在工作台驱动模组上，使工作台驱动模组带动工作台沿Y轴方向移动，其位于加工主轴机头的下方，工作台上安装有N组用于定位玻璃的精密冶具，支撑座固定安装在上底座的顶部，其位于工作台的前侧，支撑座上固定安装有M组用于放置玻璃的玻璃篮筐。

CCD相机组件安装在加工主轴机头的一侧。