[发明专利]航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统

权利要求书

1.一种航油油库漏油检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过航油油库侧部署的网络摄像头IPC设备采集的航油油库油料容器的待检测图像；所述航油油库油料容器包括航油油库油罐、管线进出口的设备及收油棚区域的设备；所述网络摄像头IPC设备包括油库法兰盘检测IPC设备，油库园区关键卡口IPC设备、油库园区围墙外围IPC设备以及油库禁区监测IPC设备；

将所述待检测图像输入法兰盘检测模型，以输出所述待检测图像的法兰盘位置信息；其中，所述法兰盘检测模型是利用样本检测图像，以及样本检测图像的法兰盘位置信息进行训练得到的；

基于所述待检测图像的法兰盘位置信息，确定所述待检测图像的漏油检测区域；

针对所述待检测图像的漏油检测区域，基于所述待检测图像的像素值与所述待检测图像前一时刻检测图像的像素值的差值，提取所述待检测图像的漏油检测区域中的油滴；

在预设时间段内存在多个待检测图像的漏油检测区域有油滴的情况下，确定所述待检测图像的法兰盘位置处存在漏油；

在所述将所述待检测图像，输入至法兰盘检测模型，以输出所述待检测图像的法兰盘位置信息之后，所述方法还包括：

将覆盖所述待检测图像中法兰盘的区域，确定为所述待检测图像的喷油检测区域；

对所述喷油检测区域进行划分，得到多个喷油检测子区域；

将每一喷油检测子区域输入目标分类模型，以输出所述喷油检测子区域的类别信息；其中，所述目标分类模型是根据样本喷油检测子区域，以及样本喷油检测子区域的类别信息进行训练的，所述类别信息包括：未喷油，喷油以及下雨；所述目标分类模型是基于ResNet_50残差网络训练得到的；

基于各所述喷油检测子区域的类别信息，确定所述待检测图像的喷油检测区域是否存在喷油；所述喷油喷射的油方向是任意的；

在预设时间段内存在多个待检测图像的喷油检测区域喷油的情况下，确定所述待检测图像的法兰盘位置处存在喷油。

2.如权利要求1所述的漏油检测方法，其特征在于，所述法兰盘检测模型为基于YOLOv5的目标检测模型，所述法兰盘检测模型包括主干网络和颈部网络，所述主干网络采用跨阶段局部网络CSPNet结构，所述颈部网络采用路径聚合网络PANet结构；采用如下方式，训练所述法兰盘检测模型：

获取多个样本检测图像；

对各所述样本检测图像中航油油库油料容器连接处的法兰盘进行标注，得到样本标注图像，所述样本标注图像中包含样本检测图像的法兰盘位置信息；

对各所述样本标注图像进行清洗处理和扩充处理，得到样本数据集；

从所述样本数据集中确定训练样本数据，所述训练样本数据包含多个第一样本检测图像以及各第一样本检测图像的法兰盘位置信息；

将各所述第一样本检测图像输入法兰盘检测模型的主干网络，以输出所述第一样本检测图像的第一特征图；

将各所述第一特征图输入法兰盘检测模型的颈部网络，以输出所述第一样本检测图像的第二特征图；

计算各所述第二特征图的类别，以得到所述第一样本检测图像的预测法兰盘位置；

根据所述第一样本检测图像的预测法兰盘位置，以及所述第一样本检测图像的法兰盘位置信息，计算当前损失；

根据所述当前损失对所述法兰盘检测模型的训练参数进行调整，直至满足预设结束条件，得到训练好的法兰盘检测模型。

3.如权利要求2所述的漏油检测方法，其特征在于，在所述对各所述样本标注图像进行清洗处理和扩充处理，得到样本数据集之后，所述方法还包括：

从所述样本数据集中确定测试样本数据，所述测试样本数据包含多个第二样本检测图像以及各第二样本检测图像的法兰盘位置信息；

将各所述第二样本检测图像输入训练好的法兰盘检测模型中，以输出所述第二样本检测图像的预测法兰盘位置；

根据所述第二样本检测图像的预测法兰盘位置，以及所述第二样本检测图像的法兰盘位置信息，计算法兰盘检测模型的准确率；

所述根据所述当前损失对所述法兰盘检测模型的训练参数进行调整，直至满足预设结束条件，得到训练好的法兰盘检测模型，包括：

根据所述当前损失对所述法兰盘检测模型的训练参数进行调整，直至满足预设结束条件，且所述法兰盘检测模型的准确率达到预设条件，得到训练好的法兰盘检测模型。