[发明专利]一种用于调节减速机底座高度的支撑装置

权利要求书

1.一种用于调节减速机底座高度的支撑装置，其特征在于，包括；

安装组件，固定于减速机本体的下方；

支撑组件，通过所述安装组件与所述安装组件可拆卸连接，且其动作部件与减速机本体可拆卸连接，用于调节所述减速机本体高度；

驱动组件，与所述支撑组件的驱动端连接，用于驱动所述支撑组件工作；

监测控制单元，与所述驱动组件信号连接，用于对减速机本体高度进行监测，并驱动所述驱动组件动作，带动所述支撑组件对减速机本体的高度进行调节。

2.根据权利要求所述的一种用于调节减速机底座高度的支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

外壳(1)，所述外壳(1)为中空且两端开口的哑铃状柱体结构，其中部开有多个固定孔(4)，且所述固定孔(4)设有螺纹，通过所述固定孔(4)与所述安装组件连接；

限位柱(2)，设有两个，均为筒状结构且内表面设有螺纹；两个所述限位柱(2)分别固定安装在所述外壳(1)的内部两端，

螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)依次穿过所述外壳(1)两端的所述限位柱(2)，螺旋安装在所述外壳(1)内；所述螺纹杆(3)顶端设有限位块一(5)，底端设有限位块二(6)；所述限位块一(5)为顶部水平的圆柱结构，底部中心处向内凹陷形成柱形槽一，所述柱形槽一的侧表面向内凹陷形成固定凹槽；所述柱形槽一内设有旋转块，所述旋转块为圆柱结构，且表面设有固定环，通过所述固定环转动连接在所述固定凹槽内，所述旋转块的底部中心处向内凹陷形成柱形槽二，所述螺纹杆(3)的对应端穿入所述柱形槽二并与之固定连接；所述减速机本体的底座上开有多个螺纹孔，所述限位块一(5)上开有与所述减速机底座螺纹孔匹配的螺纹孔，并通过螺栓可拆卸连接；

所述限位块二(6)为联轴器，通过所述限位块二(6)将所述螺纹杆(3)与所述驱动组件的输出轴固定连接。

3.根据权利要求所述的一种用于调节减速机底座高度的支撑装置，其特征在于，所述安装组件包括：支撑箱体(10)以及固定杆(20)；所述支撑箱体(10)为矩形箱体，所述支撑箱体(10)固定连接在地面上，所述支撑箱体(10)内部底板上固定连接有电机座(11)，顶板中心处开有安装孔(21)，所述安装孔(21)直径大于所述外壳(1)直径；

所述电机座(11)中心处向内凹陷形成电机槽，所述电机槽表面上设有滑轨(12)；所述滑轨(12)由所述电机槽底端向上延伸至所述电机槽顶端；所述滑轨(12)长度大于所述螺纹杆(3)的调节行程；

所述安装孔(21)的孔壁设有与所述固定孔(4)对应的多条贯穿所述支撑箱体(10)的顶板的固定通道(22)；

所述固定杆(20)为圆柱体结构，其长度大于所述固定通道(22)的长度；所述固定杆(20)的一端设有与所述固定孔(4)匹配的螺纹；

所述壳体穿过所述安装孔(21)，并使所述固定孔(4)与所述固定通道(22)对应，将多根所述固定杆(20)的螺纹端分别沿对应的所述固定通道(22)穿入，通过旋转每根所述固定杆(20)，使每根所述固定杆(20)分别与对应的所述固定孔(4)螺纹连接。

4.根据权利要求所述的一种用于调节减速机伸缩装置底座高度的支撑装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(13)、传动杆；所述电机(13)表面设有与所述滑轨(12)匹配的限位凸起(15)并与之滑动连接，所述电机(13)的输出轴与所述传动杆固定，所述传动杆与所述螺纹杆(3)通过所述限位块二(6)固定连接。

5.根据权利要求所述的一种用于调节减速机底座高度的支撑装置，其特征在于，所述监测控制单元包括：位移传感器以及电压控制单元；所述电压控制单元连接有输入终端，并与所述驱动装置信号连接，根据所述输入终端输入的高度数据控制所述驱动装置的对所述支撑组件进行高度调节，进而改变减速机底座的离地高度；

两个所述位移传感器分别设于所述支撑箱体(10)顶板和所述限位块一(5)的侧面上，通过计算二者间的电信号，监测位移数据，对位移数据进行计算，获得减速机底座被抬高的高度信息，并将高度信息传输至终端上，对高度信息进行核验。

6.根据权利要求4所述的一种用于调节减速机底座高度的支撑装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)上设有刻度线，所述外壳(1)底端线设为观测线；

在初始状态下，所述螺纹杆(3)在所述观测线处的刻度值为最大值，最大刻度向下依次设有多个刻度值，在所述螺纹杆(3)底部的刻度值为0；当所述位移传感器和所述终端失效时，能够通过观察所述观测孔处的刻度值，获得减速机底座的高度信息。