[发明专利]用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统

权利要求书

1.一种用于泵送系统的控制方法，其特征在于，泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，所述摆动油缸用于推动泵送换向，所述泵送油缸用于将物料推送出；所述控制方法包括：

确定所述泵送系统的目标工况信息；

获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；

根据所述目标工况信息以及所述原始映射关系，匹配与所述目标工况信息对应的目标初值参数；

根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标初值参数包括第一初值时间以及第二初值时间，所述原始映射关系是通过以下方式预先建立的：

确定所述泵送系统的泵送工况信息；

根据所述摆动油缸的压力变化特征确定所述摆动油缸的动作启动点以及动作到位点；

根据所述泵送油缸中活塞的位移变化特征确定所述泵送油缸的推料启动点以及推料结束点；

将所述动作启动点与所述推料结束点的差值确定为所述第一初值时间；

将所述推料启动点与所述动作到位点的差值确定为所述第二初值时间；

建立所述泵送工况、所述第一初值时间以及所述第二初值时间的原始映射关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点包括：

在所述第一初值时间为正值且大于预设值的情况下，将所述摆动油缸的动作启动点提前所述第一初值时间；

在所述第二初值时间为正值且大于所述预设值的情况下，将所述泵送油缸的推料启动点提前所述第二初值时间。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点还包括：

在所述第一初值时间为负值且绝对值大于预设值的情况下，将所述摆动油缸的动作启动点延后所述第一初值时间；

在所述第二初值时间为负值且绝对值大于所述预设值的情况下，将所述泵送油缸的推料启动点延后所述第二初值时间。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点包括：

在所述第一初值时间以及所述第二初值时间的绝对值均小于预设值的情况下，禁止对所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点进行调整。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标工况信息包括以下中的至少一者：

底盘的工作信息、传感器的采集信号以及控制器的控制信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述底盘的工作信息包括发动机的转速，所述传感器的采集信号包括泵送压力和/或泵送油缸的位移，所述控制器的控制信息包括泵送速度和/或排量档位。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点之后，根据所述摆动油缸的压力变化特征确定所述摆动油缸的动作启动点以及动作到位点；

根据所述泵送油缸中活塞的位移变化特征确定所述泵送油缸的推料启动点以及推料结束点；

将所述动作启动点与所述推料结束点的差值确定为第三初值时间；

将所述推料启动点与所述动作到位点的差值确定为第四初值时间；

在所述第三初值时间的绝对值大于预设值的情况下，根据所述第三初值时间对所述摆动油缸的动作启动点进行调整；

在所述第四初值时间的绝对值大于预设值的情况下，根据所述第四初值时间对所述泵送油缸的推料启动点进行调整。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述泵送系统完成泵送之后，将所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点恢复至调整前的参数。