[发明专利]用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，摆动油缸用于推动泵送换向，泵送油缸用于将物料推送出；控制方法包括：确定泵送系统的目标工况信息；获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；根据目标工况信息以及原始映射关系，匹配与目标工况对应的目标初值参数；根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。本技术方案中，既可以减少泵送系统的运算压力，保证快速响应性能；还能够对泵送油缸和摆动油缸的动作匹配性进行实时判断和调整，简化了泵送系统的调试要求，提升了泵送系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。

背景技术

随着实现碳中和降低碳排放的战略逐步推进，在各行各业中新型能源逐步取代化石能源的趋势不可逆转。随着低成本可再生的光电、风电的大规模应用和占比的提升，以电能为主要能源的电动化的工程车辆在市场中逐步提升竞争力。混凝土泵车、车载泵、拖泵、湿喷机等泵送工程工具，由于需要长时间、大功率施工作业，需要消耗大量能源；由于能源相对短缺，对于能源的高效利用也是迫切要解决的问题，在工程机械领域也需要将高效率的系统作为设计和开发的重点。

目前，物料泵送机械设备上使用的泵送液压系统大多采用电控换向技术。当主油缸活塞运动到换向位置时，主油缸位移传感器发出信号给主控制器，主控制器经过分配延时时间后发出分配换向信号给分配液压系统，经过主油缸换向延时时间后再发出主油缸换向信号给泵送液压系统。由于泵送系统的工况有很多种，分配延时时间和主油缸换向延时时间设置为定值时难以匹配多种工况的需求，导致泵送效率较低。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于泵送系统的控制方法，其中，泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，摆动油缸用于推动泵送换向，泵送油缸用于将物料推送出；控制方法包括：

确定泵送系统的目标工况信息；

获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；

根据目标工况信息以及原始映射关系，匹配与目标工况对应的目标初值参数；

根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。

在本发明实施例中，目标初值参数包括第一初值时间以及第二初值时间，原始映射关系是通过以下方式预先建立的：

确定泵送系统的泵送工况信息；

根据摆动油缸的压力变化特征确定摆动油缸的动作启动点以及动作到位点；

根据泵送油缸中活塞的位移变化特征确定泵送油缸的推料启动点以及推料结束点；

将动作启动点与推料结束点的差值确定为第一初值时间；

将推料启动点与动作到位点的差值确定为第二初值时间；

建立泵送工况、第一初值时间以及第二初值时间的原始映射关系。

在本发明实施例中，根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点包括：

在第一初值时间为正值且大于预设值的情况下，将摆动油缸的动作启动点提前第一初值时间；

在第二初值时间为正值且大于预设值的情况下，将泵送油缸的推料启动点提前第二初值时间。

在本发明实施例中，根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点还包括：