[发明专利]一种modbus多主站数据规划和转发装置

权利要求书

1.一种modbus多主站数据规划和转发装置，其特征在于，包括：

RS485通信模块，用于接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中，并通过将其他主站接入自身主站接口；

控制器，用于通过监测原有modbusRTU/ASCII通信链路的通信周期，找出每个周期中通信间隔期，在此间隔期内允许其他增加的主站进行通信，通过分时通信实现modbusRTU/ASCII多主站通信；

所述控制器执行以下步骤：

任选一个原主站的发送命令作为起始发送命令，同时记录下该命令的内容和发送时刻；

记录设定时间内每个发送命令和响应的对应的发送时刻和响应时刻；

如果90秒内，没有出现和起始发送命令内容相同的命令，那么该链路无法自动测定空闲通信时间，改为手动指定，否则记录下该相同命令的发送时刻，作为第二次发送时刻，该相同命令作为第二次发送命令；

将起始的发送时刻与第二次发送时刻相减，作为第二监测周期；

在第二监测周期内，监测第二次发送命令的内容是否同起始发送命令的内容相同；

如果两次内容相同，则根据原有链路的主从通信的内容、通信时刻和通信周期，计算出空闲时刻，否则重新选择起始命令，再次进行监测；

计算出空闲时刻后，计算空闲时刻的时间间隔是否满足增加主站的通信需求，如果满足，则增加新的主站进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种modbus多主站数据规划和转发装置，其特征在于，还包括以太网通信模块，用于对控制器模块进行配置，并将多主站通信的数据与上位机进行交互。

3.根据权利要求1所述的一种modbus多主站数据规划和转发装置，其特征在于，所述RS485通信模块具有多个主站通信端口和一个从站通信端口，其中一个主站通信端口和从站通信端口接入原有modbusRTU/ASCII通信链路，后增加的主站模块通过其他主站通信端口接入通信链路。

4.一种modbus多主站数据规划和转发方法，其特征在于，包括以下步骤：

RS485通信模块接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中，并通过将其他主站接入自身主站接口；

控制器通过监测原有modbusRTU/ASCII通信链路的通信周期，找出每个周期中通信间隔期，在此间隔期内允许其他增加的主站进行通信，通过分时通信实现modbusRTU/ASCII多主站通信；

所述控制器执行以下步骤：

任选一个原主站的发送命令作为起始发送命令，同时记录下该命令的内容和发送时刻；

记录设定时间内每个发送命令和响应的对应的发送时刻和响应时刻；

如果90秒内，没有出现和起始发送命令内容相同的命令，那么该链路无法自动测定空闲通信时间，改为手动指定，否则记录下该相同命令的发送时刻，作为第二次发送时刻，该相同命令作为第二次发送命令；

将起始的发送时刻与第二次发送时刻相减，作为第二监测周期；

在第二监测周期内，监测第二次发送命令的内容是否同起始发送命令的内容相同；

如果两次内容相同，则根据原有链路的主从通信的内容、通信时刻和通信周期，计算出空闲时刻，否则重新选择起始命令，再次进行监测；

计算出空闲时刻后，计算空闲时刻的时间间隔是否满足增加主站的通信需求，如果满足，则增加新的主站进行通信。

5.根据权利要求4所述的一种modbus多主站数据规划和转发方法，其特征在于，还包括以太网通信模块对控制器模块进行配置，并将多主站通信的数据与上位机进行交互。