[发明专利]一种modbus多主站数据规划和转发装置

说明书

本发明属于modbus多主站领域，具体说是一种modbus多主站数据规划和转发装置。包括：RS485通信模块，用于接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中，并通过将其他主站接入自身主站接口；控制器，用于通过监测原有modbusRTU/ASCII通信链路的通信周期，找出每个周期中通信间隔期，在此间隔期内允许其他增加的主站进行通信，通过分时通信实现modbusRTU/ASCII多主站通信。本发明解决了由于modbus总线上只能有一个主机而造成其他设备难以对从机数据进行采集的难题，使用效果显著。

技术领域

本发明属于modbus多主站领域，具体说是一种modbus多主站数据规划和转发装置。

背景技术

在目前生产线的设备信息化中，常常遇到PLC或上位机作为主站通过Modbus协议与下位机或仪器仪表等从站通信，由于Modbus仅能有一个主站，这就导致无法通过通信的方式直接获得从站中的数据，若对设备原有控制系统进行改造，不仅成本风险较高，所需周期也较长，从而影响生产进度。因此，需要一种可以在现有modbusRTU/ASCII协议的总线中通过通信获取从站数据的装置，且无需对设备本身进行大规模改造，仅仅将该装置并入原有链路即可，不影响设备正常生产。

发明内容

本发明公开了一种可以在modbusRTU/ASCII通信链路实现多主的数据规划和转发的装置，适用于设备数据采集与信息化，通过增加modbus主站节点，解决了已有主站的modbus总线独占而无法进行数据采集的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种modbus多主站数据规划和转发装置，包括：

RS485通信模块，用于接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中，并通过将其他主站接入自身主站接口；

控制器，用于通过监测原有modbusRTU/ASCII通信链路的通信周期，找出每个周期中通信间隔期，在此间隔期内允许其他增加的主站进行通信，通过分时通信实现modbusRTU/ASCII多主站通信。

还包括以太网通信模块，用于对控制器模块进行配置，并将多主站通信的数据与上位机进行交互。

所述RS485通信模块具有多个主站通信端口和一个从站通信端口，其中一个主站通信端口和从站通信端口接入原有modbusRTU/ASCII通信链路，后增加的主站模块通过其他主站通信端口接入通信链路。

一种modbus多主站数据规划和转发方法，包括以下步骤：

RS485通信模块接入原有modbusRTU/ASCII通信链路中，并通过将其他主站接入自身主站接口；

控制器通过监测原有modbusRTU/ASCII通信链路的通信周期，找出每个周期中通信间隔期，在此间隔期内允许其他增加的主站进行通信，通过分时通信实现modbusRTU/ASCII多主站通信。

还包括以太网通信模块对控制器模块进行配置，并将多主站通信的数据与上位机进行交互。

所述控制器执行以下步骤：

任选一个原主站的发送命令作为起始发送命令，同时记录下该命令的内容和发送时刻；

记录设定时间内每个发送命令和响应的对应的发送时刻和相应时刻；

如果90秒内，没有出现和起始发送命令内容相同的命令，那么该链路无法自动测定空闲通信时间，改为手动指定，否则记录下该相同命令的时刻；

将两次时刻相减，作为第二监测周期；

在第二监测周期内，监测第二次发送命令的内容是否同第一次相同；