[发明专利]拖地组件、拖把、拖地机器人、拖地系统及拖地机器人的导航方法

权利要求书

1.一种拖地组件，包括水箱、旋转动力装置；其特征是：还包括起码作业层有柔性的拖地构件；所述水箱壁体开设有通孔A；所述拖地构件装设于所述水箱或装设于随所述水箱移动的构件，所述拖地构件一部分位于所述水箱之外并下侧触地，另一部分通过所述通孔A位于所述水箱内；所述拖地构件由所述旋转动力装置驱动，旋出水箱拖地，旋入水箱被清洗；所述拖地组件有防漏结构。

2.如权利要求1所述的拖地组件，其特征是：所述水箱内装设有对所述拖地构件进行清洁的构件或装置。

3.如权利要求2所述的拖地组件，其特征是：所述拖地组件还包括下述之一，或下述A、B或B、C的组合：

A.与所述水箱连接并位于所述通孔A口部下方或贴靠所述通孔A下方外壁的接污盒；

B.由所述水箱支撑、外层有柔性、紧靠所述拖地构件作业层并紧靠所述通孔A口部或紧靠所述水箱内腔壁的卧轴式导污辊；所述导污辊由所述旋转动力装置驱动，将所述拖地构件作业层的污渍或/和泥尘导入所述水箱内；

C.与所述水箱连接并位于所述通孔A口部下方或贴靠所述通孔A下方外壁的接污盒和位于所述接污盒内上方、紧靠所述拖地构件的擦刷辊，所述擦刷辊由所述旋转动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的拖地组件，其特征是：所述接污盒与所述水箱采用可装拆连接；所述拖地构件为：

A.卧轴式拖地辊，所述通孔A设置在所述水箱的底壁、侧壁或底壁与侧壁的拐弯处；所述导污辊、擦刷辊或所述接污盒装设于所述拖地辊旋入所述水箱的所在侧；所述拖地辊旋入所述接污盒的盒壁口部与所述拖地辊之间有允许污渍或/和泥尘通过的间隙或

B.拖地盘，所述通孔A设置在所述水箱的侧壁；所述拖地盘盘体有柔性、装设于随所述水箱移动的构件且旋转轴线位于水箱之外；所述拖地盘伸出部的上端装设有压盘件；所述导污辊、擦刷辊或所述接污盒至少装设于所述拖地辊旋入所述水箱的所在侧；所述接污盒远离所述水箱的盒壁口部与所述拖地盘之间有允许污渍或/和泥尘通过的间隙；

所述导污辊的所述外层由用于吞吐污渍的外表面敞开的复数个容腔及有柔性的腔壁构成，所述容腔的腔壁、腔底有隔水性；所述导污辊旋转时产生吞、吐污渍的循环。

5.如权利要求4所述的拖地组件，其特征是：所述拖地组件装设有补水水箱；所述水箱或/和补水水箱或与所述水箱或/和补水水箱下部连接的管件采用显示水位的透明材料，或水箱或/和补水水箱内装设有水位监测单元；并装设有从补水水箱向所述水箱补水的补水装置；所述导污辊外层的容腔内可填充并连接有柔性的吸水材料。

6.一种拖把，其特征是：包括如权利要求1～5任一项所述拖地组件，还包括有与所述水箱连接的拖把杆及至少一对支撑所述水箱或/和所述补水水箱的触地滚轮。

7.如权利要求6所述的拖把，其特征是：所述拖把装设有电池；还装设有应用于所述水箱或/和所述补水水箱的缺水蜂鸣器或/和自动补水控制系统；所述触地滚轮为触地万向轮。

8.一种拖地机器人，其特征是：包括如权利要求1～5任一项所述拖地组件，还包括电池、与所述电池连接的电气控制装置、由所旋转动力装置驱动的移动拖地组件的触地行走轮组及支撑所述水箱或/和所述补水水箱的触地万向轮。

9.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征是：所述触地行走轮组的轮轴装设于所述拖地组件的、与所述拖地组件连接的构件L的、或将与所述拖地组件框定的框架的轮轴孔。

10.如权利要求9所述的拖地机器人，其特征是：

A、所述拖地机器人的触地行走轮组包括装设于等腰三角形顶点的由所述旋转动力装置驱动的导向轮和由所述旋转动力装置驱动、装设在所述等腰三角形另外两个角点的行走轮或

B、所述行走轮组由驱动所述机器人向前、后、左或右移动的2～4对行走轮构成；所述行走装置有直接或通过所述框架加减载所述轮轴的或升降所述轮轴的升降机构。