[发明专利]拖地组件、拖把、拖地机器人、拖地系统及拖地机器人的导航方法

说明书

本发明提供一种拖地组件和在所述拖地组件基础上设计的拖把、拖地机器人及拖地系统。所述拖地组件，包括水箱、旋转动力装置；还包括起码作业层有柔性的拖地构件；所述水箱壁体开设有通孔A；所述拖地构件装设于所述水箱或装设于随所述水箱移动的构件，所述拖地构件一部分位于所述水箱之外并下侧触地，另一部分通过所述通孔A位于所述水箱内；所述拖地构件由所述旋转动力装置驱动，旋出水箱拖地，旋入水箱被清洗；所述拖地组件有防漏结构。所述拖地系统由拖地机器人和补水基站构成，所述两者之间通过通信连接联系。该发明还涉及拖地机器人的导航方法。该发明可广泛应用于家庭和楼堂馆所等地面的清洁。

技术领域

本发明属于室内清洁技术领域，涉及一种地面清洁部件、清洁工具及清洁设备。

背景技术

总所周知，拖地必须带水湿拖，并且要勤洗拖把，才能保证地面的清洁度。[中国发明]专利申请号：CN201510770403.9，专利名称：《一种清扫机器人》，该专利提供了一种自动行走小车(3)，以及分别安装在自动行走小车(3)的前部和后部的清扫装置(1)和拖地装置(2)；其中的拖地装置：包括水箱(21)、履带式拖布(22)、第二框架(23)、滚筒组件以及第二电机，所述第二框架(23)用于对水箱(21)的支撑作用，所述水箱(21)设置于第二框架(23)内，所述履带式拖布(22)围绕于水箱(21)外部，所述滚筒组件设置于第二框架(23)和水箱(21)上，所述第二电机与滚筒组件相连接，履带式拖布(22)在滚筒组件的作用下沿水箱(21)的内表面以及外表面循环运动。

该拖地装置可一边拖地，一边在线清洗拖布，是拖地装置的一大进步，遗憾的是结构有些复杂，实施有些困难，比如履带式拖布的张紧问题等。另外，该清扫机器人整体结构略显臃肿、松散。

发明内容

本发明的目的1是：提供一种结构简约的拖地组件。

本发明采用下述技术方案来实现：

一种拖地组件，包括水箱、旋转动力装置；还包括起码作业层有柔性的拖地构件；所述水箱壁体开设有通孔A；所述拖地构件装设于所述水箱或装设于随所述水箱移动的构件，所述拖地构件一部分位于所述水箱之外并下侧触地，另一部分通过所述通孔A位于所述水箱内；所述拖地构件由所述旋转动力装置驱动，旋出水箱拖地，旋入水箱被清洗；所述拖地组件有防漏结构。

所述旋转动力装置为电机、液压马达或手推行走轮等原动件。所述由旋转动力装置驱动指与原动件直接连接驱动、与原动件通过传动副驱动的转动轮连接驱动或由与原动件连接的转动辊通过摩擦驱动的某转动辊等。所述由传动副驱动的转动轮包括齿轮、蜗轮、链轮、带轮或摩擦轮等。

所述防漏结构为：

a.所述通孔A口部与所述拖地构件跨置处的截面形状大体吻合并过盈配合，或在所述通孔A孔口部还装设有柔性挤压件或柔性包边圈、

b.由所述水箱支撑，紧靠所述水箱壁体并紧靠所述拖地构件的起码作业外层有柔性的阻水条或起码作业外层有柔性的卧轴式阻水辊；所述阻水条或阻水辊可兼做对所述拖地构件作业面进行清洁或/和除水的构件、

c.下述的导污辊、

d.位于同一水箱内有辊身互相紧靠的两个拖地辊，两个所述拖地辊之间可作为对方的阻水辊或

e.在所述通孔A两侧口、水箱壁体通孔的端面、孔体内、所述水箱壁体与其它构件连接处或配合处装设有密封件、采用密封胶或被支撑件两端与水箱两侧壁之间采用过盈配合。

所述密封件包括密封垫片、密封圈或密封条等。所述密封件材料采用丁腈橡胶、天然橡胶、丁苯橡胶或皮革等。

最好，所述拖地构件旋出侧、旋入侧所承受的防漏挤压压强≥地面对所述拖地构件施加的最大压强；所述拖地构件旋出侧、旋入侧所承受的防漏挤压压强≥水箱允许的最大水深H所产生的最大水压压强。