[发明专利]一种检验科用试管混匀装置

权利要求书

1.一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

第一转动架（2），所述第一转动架（2）在第一驱动电机（3）的驱动下绕第一轴线可转动地安装于所述工作台（1）；

第二转动架（4），所述第二转动架（4）在第二驱动电机（5）的驱动下绕第二轴线可转动地安装于所述第一转动架（2）；

第三转动架（6），所述第三转动架（6）在第三驱动电机（7）的驱动下绕第三轴线可转动地安装于所述第二转动架（4），所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两不重合且三者不在同一个平面内；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述第三转动架（6），用于对试管（8）进行夹持；

机器视觉检测单元（9），所述机器视觉检测单元（9）安装于所述第三转动架（6），用于获取混合均匀度图像，所述混合均匀度图像为试管（8）中液体混合过程的图像；

控制器（10），所述第一驱动电机（3）的控制端、所述第二驱动电机（5）的控制端、所述第三驱动电机（7）的控制端和所述机器视觉检测单元（9）的信号输出端均与所述控制器（10）信号连接，所述控制器（10）的配置为：存储有混合均匀的均匀度标准图像；

对比所述混合均匀度图像和均匀度标准图像，如果识别到该两者之间的偏差大于可允许偏差范围，获取混合不均匀区域的位置，计算该位置分别到第一轴线、第二轴线和第三轴线的距离L1、L2和L3，比较L1、L2、和L3的大小，该三者中最大值对应的轴线处的驱动电机工作，以驱动与其相对应的转动架进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，所述第一转动架（2）上固定安装有第一连接架（11），所述第一连接架（11）的一端可转动地安装于所述工作台（1）；所述第二转动架（4）上固定安装有第二连接架（12），所述第二连接架（12）可转动地安装于所述第一转动架（2）；所述第三转动架（6）上固定安装有第三连接架（13），所述第三连接架（13）可转动地安装于所述第二转动架（4）。

3.根据权利要求1所述的一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，所述夹持机构包括托板（14）、压板（15）、第一夹爪（16）和第二夹爪（17），所述托板（14）可滑动地安装于所述第三转动架（6），所述托板（14）的底部转动连接有调节杆（18），所述调节杆（18）和所述第三转动架（6）的底部螺纹连接；所述压板（15）可滑动地安装于所述第三转动架（6），所述压板（15）和所述第三转动架（6）之间固定连接有第一弹簧（19）；所述第一夹爪（16）固定安装于所述第三转动架（6），所述第二夹爪（17）可滑动地安装于所述第三转动架（6）。

4.根据权利要求3所述的一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，所述第三转动架（6）的内部开设有滑腔（20），所述第二夹爪（17）上固定安装有可在所述滑腔（20）内滑动的滑块（21），所述滑块（21）上固定安装有贯穿至所述第三转动架（6）外部的拉杆（22），所述滑块（21）和所述滑腔（20）之间固定安装有第二弹簧（23），所述滑块（21）的顶部固定连接有卡条（24），所述卡条（24）上均匀开设有多个限位槽（25），所述第三转动架（6）上滑动连接有可与限位槽（25）相配合的限位销（26），所述限位销（26）和第三转动架（6）之间固定连接有第一拉簧（27）。

5.据权利要求1所述的一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，所述第三转动架（6）上固定安装有滑轨（28），所述滑轨（28）上滑动安装有滑台（29），所述机器视觉检测单元（9）固定安装于所述滑台（29）上，所述滑台（29）上螺纹连接有第一顶紧螺栓（30）。

6.根据权利要求1所述的一种检验科用试管混匀装置，其特征在于，所述工作台（1）上固定安装有第四驱动电机（31），所述第四驱动电机（31）的动力输出端固定连接有第一链轮（32），所述工作台（1）上转动安装有第二链轮（33），所述第一链轮（32）和所述第二链轮（33）之间安装有链条（34），所述链条（34）上固定安装有多个承接座（35），所述工作台（1）上固定安装有位于所述链条（34）上方的存放盒（36），所述存放盒（36）的下端开设有下落口（37）。