[发明专利]液压支架转运装置

权利要求书

1.液压支架转运装置，其特征在于：包括行走底盘和设置在行走底盘两侧的履带行走总成，所述行走底盘上设置有卧式回转驱动，卧式回转驱动上方连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端连接双向水平伸缩机构，所述双向水平伸缩机构向两端伸缩，液压支架分别挂在双向水平伸缩机构的两个伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述竖直伸缩机构包括升降内套、升降外套和升降缸，所述升降外套固定连接在卧式回转驱动上，升降内套滑动连接在升降外套的内壁，升降缸的固定端与升降外套固定连接，升降缸的伸缩端与升降内套固定连接并带动升降内套滑动。

3.根据权利要求1所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述双向水平伸缩机构包括横梁内套、设置在横梁内套两端的两个横梁外套、分别控制两个横梁外套移动的两个顶梁横移缸，所述横梁内套垂直连接在竖直伸缩机构的伸缩端上，两个横梁外套滑动连接在横梁内套的两端，两个顶梁横移缸的伸缩端分别与两个横梁外套连接，带动横梁外套在横梁内套上滑动。

4.根据权利要求3所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述横梁内套的两端沿顶梁横移缸的伸缩方向开设有横向滑槽，顶梁横移缸水平设置在横梁内套的内部，顶梁横移缸的固定端与横梁内套固定连接，顶梁横移缸的伸缩端通过连接架连接至横梁外套上，所述连接架设置在横向滑槽内并在横向滑槽内滑动。

5.根据权利要求3所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述的两个横梁外套上分别设置有一个用于挂住液压支架的挂耳，所述液压支架的顶梁挂在横梁外套上。

6.根据权利要求5所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述横梁外套上设置有连接耳，液压支架顶梁与横梁外套的连接耳通过定位销可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述行走底盘内设置有控制履带倾角的底座调节缸。

8.根据权利要求7所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述行走底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘通过连接销铰接，第一底盘和第二底盘上分别设置有连接耳，底座调节缸倾斜设置，底座调节缸的固定端和伸缩端分别连接在第一底盘和第二底盘的连接耳上，所述底座调节缸为两个，分别设置在行走底盘的两侧并与履带行走总成相配合。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述行走底盘上设置有安装箱，安装箱内安装有电动机、齿轮油泵和油箱，电动机驱动齿轮油泵为整个液压系统供油。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的液压支架转运装置，其特征在于：所述行走底盘内安装有液压锁，液压锁通过高压管连接液压系统中的液压驱动元件并控制各个液压驱动元件的行程定位。