[发明专利]液压支架转运装置

说明书

本发明属于煤矿井下运输设备领域，具体涉及一种液压支架转运装置，包括行走底盘和设置在行走底盘两侧的履带行走总成，所述行走底盘上设置有卧式回转驱动，卧式回转驱动上方连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端连接双向水平伸缩机构，所述双向水平伸缩机构向两端伸缩，液压支架分别挂在双向水平伸缩机构的两个伸缩端上。本发明的液压支架转运装置能够进行前进、后退、升降和旋转，使用时整体入井，从后往前，依次转运支架，往复进行，操作方便，占用空间小，并且结构简单，能够有效提高转运效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下运输设备领域，具体涉及一种液压支架转运装置。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。随着综采技术的发展，综采设备向重型化、大功率的方向发展。因此，设备的重量也大大的增加，对综采工作面的安装也造成了一定的困难，增加了工人的劳动强度。

作为现代化综采生产的主要设备的液压支架在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量多、重量大，每台支架大约十几到二十吨，有的重达40 吨，运输支架的工作强度大，小型吊车难以实现液压支架的转运，并且井下巷道内空间有限，大型吊车也无法在现场应用。

目前，液压支架一般采用液压支架叉车实现对液压支架的转运和卸车，但采用液压支架叉车转运液压支架，需要铺设特殊轨道，在转运和卸车液压支架的过程中，涉及环节多，转运过程复杂，工作效率低，尤其在涉及到设备液压支架调向或需要沿非轨道方向，前述问题更为突出。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种转运和卸车过程简单、工作效率高的液压支架转运装置，适用于井下液压支架的运输。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：液压支架转运装置，包括行走底盘和设置在行走底盘两侧的履带行走总成，所述行走底盘上设置有卧式回转驱动，卧式回转驱动上方连接有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端连接双向水平伸缩机构，所述双向水平伸缩机构向两端伸缩，液压支架分别挂在双向水平伸缩机构的两个伸缩端上。

进一步地，所述竖直伸缩机构包括升降内套、升降外套和升降缸，所述升降外套固定连接在卧式回转驱动上，升降内套滑动连接在升降外套的内壁，升降缸的固定端与升降外套固定连接，升降缸的伸缩端与升降内套固定连接并带动升降内套滑动。

进一步地，所述双向水平伸缩机构包括横梁内套、设置在横梁内套两端的两个横梁外套、分别控制两个横梁外套移动的两个顶梁横移缸，所述横梁内套垂直连接在竖直伸缩机构的伸缩端上，两个横梁外套滑动连接在横梁内套的两端，两个顶梁横移缸的伸缩端分别与两个横梁外套连接，带动横梁外套在横梁内套上滑动。

进一步地，所述横梁内套的两端沿顶梁横移缸的伸缩方向开设有横向滑槽，顶梁横移缸水平设置在横梁内套的内部，顶梁横移缸的固定端与横梁内套固定连接，顶梁横移缸的伸缩端通过连接架连接至横梁外套上，所述连接架设置在横向滑槽内并在横向滑槽内滑动。

进一步地，所述的两个横梁外套上分别设置有一个用于挂住液压支架的挂耳，所述液压支架的顶梁挂在横梁外套上。

进一步地，所述横梁外套上设置有连接耳，液压支架顶梁与横梁外套的连接耳通过定位销可拆卸连接。

进一步地，所述行走底盘内设置有控制履带倾角的底座调节缸。

进一步地，所述行走底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘通过连接销铰接，第一底盘和第二底盘上分别设置有连接耳，底座调节缸倾斜设置，底座调节缸的固定端和伸缩端分别连接在第一底盘和第二底盘的连接耳上，所述底座调节缸为两个，分别设置在行走底盘的两侧并与履带行走总成相配合。