[发明专利]一种用于谷物分级粉碎的工业机器人

权利要求书

1.一种用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，包括：

底座；

箱体组件，所述箱体组件与底座固定连接；

配比调和装置，所述配比调和装置与箱体组件相连，用于谷物的临时容置和配比混合；

驱动调节装置，所述驱动调节装置与箱体组件相连；

第一粉碎装置，所述第一粉碎装置与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的初步粉碎细化；

第二粉碎装置，所述第二粉碎装置与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的二级粉碎细化；

其中，所述驱动调节装置包括：

定量导料装置，所述定量导料装置与箱体组件相连，用于配合配比调和装置，完成谷物的定量导送；

阻塞连通组件，所述阻塞连通组件与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的间歇导送连通。

2.根据权利要求1所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述箱体组件包括：

第一箱体，所述第一箱体与底座相连；

第一仓体，所述第一仓体与第一箱体内部相连；

至少两个连通槽，所述连通槽设置在第一仓体底侧内部；

至少两个第二仓体，所述第二仓体与第一箱体内部相连；

第三仓体，所述第三仓体与第一箱体内部相连；

至少两组滑槽，所述滑槽设置在第三仓体内部。

3.根据权利要求2所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述配比调和装置包括：

第二箱体，所述第二箱体与第一箱体固定连接；

至少两个第四仓体，所述第四仓体与第二箱体固定连接，用于谷物的临时储存；

至少两个第一弹性件，所述第一弹性件与第四仓体底部相连；

底板，所述底板与第一弹性件相连；

进料斗，所述进料斗与第一箱体顶部固定连接；

混料件，所述混料件与第二箱体内部转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述定量导料装置包括：

至少两个驱动件，所述驱动件与第一仓体内部转动连接；

弧形架，所述弧形架与驱动件套装连接；

第一传动架，所述第一传动架一端与弧形架活动连接，另一端与第一箱体贯穿连接；

固定架，所述固定架与第一箱体外部固定连接；

导料板，所述导料板与固定架远离第一箱体的一端活动连接，且与第一传动架远离弧形架的一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述阻塞连通组件包括：

固定架仓，所述固定架仓与第一仓体内部固定连接；

第二弹性件，所述第二弹性件与固定架仓内部固定连接；

第一联动架，所述第一联动架与第二弹性件相连；

阻塞架，所述阻塞架与第一联动架远离第二弹性件的一端相连。

6.根据权利要求5所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述第一粉碎装置包括：

第二传动架，所述第二传动架贯穿第一仓体和第二弹性件与第一联动架固定连接；

若干个粉碎齿轮，若干个粉碎齿轮与第二仓体内部转动连接；

齿条架，所述齿条架与第二传动架固定连接，且与粉碎齿轮啮合连接。

7.根据权利要求4所述的用于谷物分级粉碎的工业机器人，其特征在于，所述第二粉碎装置包括：

第二联动架，所述第二联动架一端与导料板活动连接，另一端与第二箱体贯穿连接；

第三弹性件，所述第三弹性件与第二箱体内部固定连接，且与第二联动架固定连接；

斜面架，所述斜面架贯穿第一箱体与第二联动架固定连接；

第四弹性件，所述第四弹性件与滑槽内部固定连接；

中置架，所述中置架与第三仓体内部固定连接；

顶块，所述顶块与第三仓体内部滑动连接，顶块贯穿滑槽与第四弹性件固定连接，且与斜面架抵接。