[发明专利]一种用于谷物分级粉碎的工业机器人

说明书

本发明涉及谷物加工领域，具体公开了一种用于谷物分级粉碎的工业机器人，包括：底座；箱体组件，箱体组件与底座固定连接；配比调和装置，所述配比调和装置与箱体组件相连；驱动调节装置，驱动调节装置与箱体组件相连；第一粉碎装置，所述第一粉碎装置与箱体组件相连；第二粉碎装置，第二粉碎装置与箱体组件相连；其中，所述驱动调节装置包括：定量导料装置，所述定量导料装置与箱体组件相连；阻塞连通组件，所述阻塞连通组件与箱体组件相连，本装置多种谷物定量混合导入，预先进行破碎处理，而后采用间歇导料的方法，通过第一粉碎装置和第二粉碎装置配合，对谷物进行多级细化处理，最后采用挤压破碎的方法进一步提高谷物的混合粉碎效果。

技术领域

本发明涉及谷物加工行业，具体是一种用于谷物分级粉碎的工业机器人。

背景技术

谷物是许多亚洲人民的传统主食，谷物包括大米、小麦、小米、大豆等及其他杂粮，谷物中含有丰富的蛋白质、维生素及其他微量元素。

随着生活水平的提高，人们为调高饮食的营养，通常将多种谷物搭配食用，但谷物原料大多为颗粒状，为提高谷物食用时的易吸收程度，需将谷物进行破碎细化，但现有谷物破碎装置只能对单一谷物原料进行粉碎细化，无法进行多组谷物原料的粉碎混合，自动化程度较低，因此，为解决这一问题，亟需研制一种用于谷物分级粉碎的工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于谷物分级粉碎的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于谷物分级粉碎的工业机器人，包括：

底座；

箱体组件，所述箱体组件与底座固定连接；

配比调和装置，所述配比调和装置与箱体组件相连，用于谷物的临时容置和配比混合；

驱动调节装置，所述驱动调节装置与箱体组件相连；

第一粉碎装置，所述第一粉碎装置与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的初步粉碎细化；

第二粉碎装置，所述第二粉碎装置与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的二级粉碎细化；

其中，所述驱动调节装置包括：

定量导料装置，所述定量导料装置与箱体组件相连，用于配合配比调和装置，完成谷物的定量导送；

阻塞连通组件，所述阻塞连通组件与箱体组件相连，用于配合驱动调节装置，完成谷物的间歇导送连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，多种谷物定量混合导入，预先进行破碎处理，而后采用间歇导料的方法，通过第一粉碎装置和第二粉碎装置配合，对谷物进行多级细化处理，最后采用挤压破碎的方法进一步提高谷物的混合粉碎效果，自动化程度较高，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例中一种用于谷物分级粉碎的工业机器人的内部结构示意图。

图2为本发明实施例中一种用于谷物分级粉碎的工业机器人的外部结构示意图。

图3为图1中A处的局部结构示意图。

图4为本发明实施例中一种用于谷物分级粉碎的工业机器人中阻塞架的结构示意图。