[发明专利]一种土壤粉末自动称重分样设备

权利要求书

1.一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：包括机架(1)、原料管处理区、称量区和分样管处理区，所述原料管处理区和所述分样管处理区分别位于所述机架(1)的两端，所述称量区位于所述原料管处理区与所述分样管处理区之间，所述称量区内设置有天平称量模组(5)和机器人分料模组(3)，所述天平称量模组(5)靠近所述分样管处理区设置，所述分样管处理区用于将分样管(903)移载到所述天平称量模组(5)内进行称重取料，所述机器人分料模组(3)靠近所述原料管处理区设置，所述机器人分料模组(3)用于将所述原料管处理区内的原料管(304)移载到所述天平称量模组(5)内进行分样，所述机器人分料模组(3)包括机器人底座(502)、机器人主体(501)、旋转夹持电爪b(503)和机器人夹爪(504)，所述机器人底座(502)安装在所述机架(1)表面，所述机器人主体(501)安装在所述机器人底座(502)上，所述机器人主体(501)与所述旋转夹持电爪b(503)连接，所述旋转夹持电爪b(503)的输出端与所述机器人夹爪(504)连接，所述机器人夹爪(504)用于对所述原料管(304)进行夹持，使所述原料管(304)内的土壤粉末样品旋转落料至所述分样管(903)内。

2.根据权利要求1所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平称量模组(5)包括天平底座(602)、移动防护罩(603)、防护罩传动模组(604)和分析天平(601)，所述天平底座(602)安装在所述机架(1)的表面，所述天平底座(602)的上表面设置有所述防护罩传动模组(604)，所述防护罩传动模组(604)用于带动所述移动防护罩(603)在所述天平底座(602)表面移动，所述天平底座(602)的上表面还设置有所述分析天平(601)，所述分析天平(601)与所述移动防护罩(603)位于同一直线上，所述分析天平(601)用于对所述分样管(903)进行称重，所述移动防护罩(603)的侧面开设有进料口(607)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平底座(602)的一端安装有安装板a(816)，所述安装板a(816)上开设有排气孔，所述排气孔内安装有排气管，所述排气管的另一端与排气扇(605)连接，所述安装板a(816)与所述移动防护罩(603)分别位于所述分析天平(601)的两侧。

4.根据权利要求2～3任意一项所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述原料管处理区包括移载装置(4)和原料托盘模组(2)，所述机器人底座(502)靠近所述原料托盘模组(2)设置，所述移载装置(4)包括支架(405)、X轴传动模组(401)和Z轴传动模组(402)，所述支架(405)安装在所述机架(1)的表面，且所述支架(405)位于所述原料托盘模组(2)的一侧，所述支架(405)的顶端设置有所述X轴传动模组(401)，所述X轴传动模组(401)用于带动所述Z轴传动模组(402)在表面移动，所述Z轴传动模组(402)的表面可移动安装有抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述原料托盘模组(2)内的所述原料管(304)，所述支架(405)的上部还设置有中转夹持爪(404)，所述中转夹持爪(404)也用于夹持所述原料管(304)，所述支架(405)的上端安装有读码器(403)，且所述读码器(403)位于所述中转夹持爪(404)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述抓取装置包括旋转夹持电爪(406)、夹持手指(407)和连接板(412)，所述连接板(412)可移动安装在所述Z轴传动模组(402)的表面，所述连接板(412)的下端与所述旋转夹持电爪(406)连接，所述夹持手指(407)对称安装在所述旋转夹持电爪(406)的底部，所述夹持手指(407)用于抓取所述原料管(304)。