[发明专利]一种土壤粉末自动称重分样设备

说明书

本发明公开了一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区将分样管移载到天平称量模组进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组将原料管处理区的原料管移到天平称量模组分样。机器人分料模组将原料管夹持到天平称量模组，原料管内土壤粉末分到分样管，天平称量模组实时称重，分样管处理区将分样管从天平称量模组移出，实现土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及土壤粉末分析实验技术领域，特别是一种土壤粉末自动称重分样设备。

背景技术

目前一般实验室采用人工分料称重的方式称取土壤样品，即将实验试管或试剂瓶放置到天平上，然后人工用取料勺慢慢加入所需要的土壤样品，最好再送到相应的实验仪器上进行检测。

由于土壤普查具有样本量大且每个样本均有几种粒径，检测项目多且每种检测所需的土壤重量不一，所以土壤性状普查是一项非常繁重的工作，目前人工分料称重方式具有效率低，而且物料容易发生交叉污染，物料也容易混淆，无法满足大量土壤普查检测的要求。经过发明人长期研究，发明了一种土壤粉末自动称重分样设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种土壤粉末自动称重分样设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架的两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区用于将分样管移载到天平称量模组内进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组用于将原料管处理区内的原料管移载到天平称量模组内进行分样。

优选的，机器人分料模组包括机器人底座、机器人主体、旋转夹持电爪b和机器人夹爪，机器人底座安装在机架表面，机器人主体安装在机器人底座上，机器人主体与旋转夹持电爪b连接，旋转夹持电爪b的输出端与机器人夹爪连接，机器人夹爪用于对原料管进行夹持。

优选的，天平称量模组包括天平底座、移动防护罩、防护罩传动模组和分析天平，天平底座安装在机架的表面，天平底座的上表面设置有防护罩传动模组，防护罩传动模组用于带动移动防护罩在天平底座表面移动，天平底座的上表面还设置有分析天平，分析天平与移动防护罩位于同一直线上，分析天平用于对分样管进行称重，移动防护罩的侧面开设有进料口。

优选的，天平底座的一端安装有安装板a，安装板a上开设有排气孔，排气孔内安装有排气管，排气管的另一端与排气扇连接，安装板a与移动防护罩分别位于分析天平的两侧。

优选的，原料管处理区包括移载装置和原料托盘模组，机器人底座靠近原料托盘模组设置，移载装置包括支架、X轴传动模组和Z轴传动模组，支架安装在机架的表面，且支架位于原料托盘模组的一侧，支架的顶端设置有X轴传动模组，X轴传动模组用于带动Z轴传动模组在表面移动，Z轴传动模组的表面可移动安装有抓取装置，抓取装置用于抓取原料托盘模组内的原料管，支架的上部还设置有中转夹持爪，中转夹持爪也用于夹持原料管，支架的上端安装有读码器，且读码器位于中转夹持爪的上方。

优选的，抓取装置包括旋转夹持电爪、夹持手指和连接板，连接板可移动安装在Z轴传动模组的表面，连接板的下端与旋转夹持电爪连接，夹持手指对称安装在旋转夹持电爪的底部，夹持手指用于抓取原料管。

优选的，原料托盘模组包括伺服丝杆模组、载盘和原料管托架，伺服丝杆模组安装在机架上，伺服丝杆模组用于带动载盘在表面移动，载盘的上表面设置有定位槽，原料管托架放置在定位槽内，原料管托架内放置有若干原料管，载盘的下表面设置有若干原料管托架感应器。