[发明专利]绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机

权利要求书

1.一种绞肉机的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；

控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；

根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；

若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：

获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；

根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件包括：

当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；

当达到所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：

当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；

当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于或等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：

当所述差值大于预设的超速临界值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件，所述超速临界值大于或等于所述第二预设范围的最大值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：

获取与所述原料类型对应的所述目标电机转速的计算系数；

根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息；

将所述计算系数、所述注水量信息和所述细碎程度等级信息代入预设的转速计算公式，计算得出所述目标电机转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述细碎程度等级信息获取注水量信息之后，所述方法还包括：

生成注水量提示信息，以提示用户需要加入绞肉机的注水量。

8.一种绞肉机的自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；

控制模块，用于控制所述绞肉机启动运行；

采样模块，用于在控制模块控制所述绞肉机启动运行后，每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；

判断模块，用于根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；

所述控制模块，还用于在绞肉机达到停止运行条件时，控制所述绞肉机停止运行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；

所述计算模块，具有用于根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

11.一种绞肉机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。