[发明专利]绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机

说明书

本发明提供了一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机，所述方法包括：根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。本发明根据交流电机随着切割肉的阻力越来越小电机转速也会越来越快的原理，设计通过电机转速判断肉的细碎程度实现绞肉机的自动控制的方法，能够快速准确的绞出用户需要的细碎程度的肉馅，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机。

背景技术

随着人们生活节奏和对菜肴种类要求的提高，绞肉机几乎成为了每个家庭减少备菜时间成本的重要工具。在实际使用中，不同类型的菜肴对肉的细碎程度的要求不同，比如做杂酱的肉糜、包子的肉馅、饺子的肉馅、汆丸子的肉泥、扫汤用的肉蓉等。现有技术中用户都是通过经验和肉眼观察的方式判断绞肉的细碎程度。但是由于肉眼的局限性和隔着容器很难达到对高速旋转的肉做出正确的判断，而且如果用户通过经验对绞肉时间进行控制，由于用户无法精准的识别不同肉类的纤维程度的差别会造成绞肉时间预判不准，进而导致绞出的肉馅和用户需求不能充分吻合的情况。

发明内容

本发明提出了一种绞肉机的自动控制方法、装置、存储介质及绞肉机，以解决现有技术中用户通过经验和肉眼观察的方式控制绞肉机，造成绞出的肉馅和用户需求不能充分吻合的问题。

本发明的一个方面，提供了一种绞肉机的自动控制方法，所述方法包括：

根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速；

控制所述绞肉机启动运行，在控制所述绞肉机启动运行后每隔预设时间间隔获取所述绞肉机的实时电机转速；

根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件；

若绞肉机达到停止运行条件则控制所述绞肉机停止运行。

进一步地，所述根据细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：

获取食材的原料类型和细碎程度等级信息；

根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速。

进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件包括：

当所述差值属于第一预设范围时，判定所述绞肉机达到第一预停止条件；

当达到所述第一预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第一次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件。

进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：

当所述差值属于第二预设范围时，判定所述绞肉机达到第二预停止条件；

当达到所述第二预停止条件的连续累计次数大于或等于预设的第二次数阈值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件；其中所述第二预设范围的最小值大于或等于所述第一预设范围的最大值，所述第二次数阈值小于所述第一次数阈值。

进一步地，所述根据所述实时电机转速与所述目标电机转速的差值判断所述绞肉机是否达到停止运行条件还包括：

当所述差值大于预设的超速临界值时，判定所述绞肉机达到停止运行条件，所述超速临界值大于或等于所述第二预设范围的最大值。

进一步地，所述根据所述原料类型和细碎程度等级信息计算绞肉机的目标电机转速包括：