[发明专利]车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车门解闭锁方法，其特征在于，包括：

第一域控制器监测是否接收到车门解锁信号或闭锁信号；

在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解锁信号或闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门；

其中所述第一区域和所述第二区域为根据汽车电子部件的位置将车辆划分的位置域，所述第一域控制器为对应所述第一区域的域控制器，所述第二域控制器为对应所述第二区域的域控制器，所述第一域控制器与所述第二域控制器通过车载以太网连接，通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式传输信号。

2.根据权利要求1所述的车门解闭锁方法，其特征在于，还包括：

在车辆非进行OTA升级期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解锁信号或闭锁信号，则相应解锁或闭锁所述第一区域的车门，且通过CAN总线网络向所述第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。

3.根据权利要求1所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号后，还包括：

接收所述第二域控制器通过所述车载以太网发送的车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号，所述车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解锁指令信号或闭锁指令信号，包括：

通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第二域控制器发送包含车门解锁指令或闭锁指令的CAN信号。

5.一种域控制器，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

6.一种车门解闭锁方法，其特征在于，包括：

在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第二域控制器监测是否接收到第一域控制器通过车载以太网发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号；

若所述第二域控制器监测到所述车门解锁指令信号或闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门；

其中所述第一域控制器为对应第一区域的域控制器，所述第二域控制器为对应第二区域的域控制器，所述第一区域和所述第二区域为根据汽车电子部件的位置将车辆划分的位置域，所述第一域控制器与所述第二域控制器通过车载以太网连接，通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式传输信号。

7.根据权利要求6所述的车门解闭锁方法，其特征在于，还包括：

在车辆非进行OTA升级期间，所述第二域控制器监测是否接收到所述第一域控制器通过CAN总线网络发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号；

若所述第二域控制器监测到所述通过CAN总线网络发送的车门解锁指令信号或闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。

8.根据权利要求6所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述相应解锁或闭锁第二区域的车门后，还包括：

所述第二域控制器通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号，所述车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息。

9.根据权利要求8所述的车门解闭锁方法，其特征在于，所述第二域控制器通过所述车载以太网向所述第一域控制器发送车门解锁指令响应信号或闭锁指令响应信号包括：

所述第二域控制器通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向所述第一域控制器发送包含所述第二区域的车门的当前解锁状态信息或闭锁状态信息的CAN信号。