[发明专利]车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质。该方法包括：第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号；在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。本申请提供的方案，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质。

背景技术

车辆的CAN总线是一种车载网络，成本低，安全性好，性能稳定，可长期稳定运行。以太网节点少，对网关要求低，以其通用性、开放性、高带宽、易扩展、易互联等特性，成为一种新型的车载网络。相关技术的车辆，CAN总线和以太网总线并存，大数据交互和实时性交互均得以保证。

车辆在使用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)进行升级时，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线诊断的方式给ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)节点进行升级。在升级期间，通过CAN总线的诊断0x31服务给ECU节点进行软件刷写，为了提高刷写速度，降低刷写时CAN总线负载率，会通过0x28服务关闭应用报文和网络管理报文的发送，对CAN总线进行“禁言”。在车辆升级期间(即“禁言”期间)，如果有人在车内，因为应用报文和网络管理报文已经停止发送，所以车门的解闭锁信息无法发出，导致无法及时打开车门，给用户带来一定的困扰和安全风险。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质，能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁，以便及时打开车门，提高用户的体验和车辆的安全性。

本申请第一方面提供一种车门解闭锁方法，所述方法包括：

第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号；

在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁第一区域的车门，以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。

一实施例中，所述方法还包括：

在车辆非进行OTA升级期间，若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号，则相应解锁或闭锁所述第一区域的车门，且通过CAN总线网络向所述第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁所述第二区域的车门。

一实施例中，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号后，还包括：

接收所述第二域控制器通过所述车载以太网发送的车门解闭锁指令响应信号，所述车门解闭锁指令响应信号中包括所述第二区域的车门的当前解闭锁状态信息。

一实施例中，所述通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号，包括：

通过车载以太网SOMEIP事件消息的方式，按预设周期向第二域控制器发送包含车门解闭锁指令的CAN信号。

本申请第二方面提供另一种车门解闭锁方法，所述方法包括：

在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间，第二域控制器监测是否接收到第一域控制器通过车载以太网发送的车门解闭锁指令信号；

若所述第二域控制器监测到所述车门解闭锁指令信号，则相应解锁或闭锁第二区域的车门。

一实施例中，所述方法还包括：