[发明专利]一种水下应急救援导航指挥系统及方法

权利要求书

1.一种水下应急救援导航指挥系统，其特征在于，包括：水域高速遥控机动装备组件、水域快速搜索探测及定位组件、水域救援人员高速辅助动力组件、水域救援保温服、水下高精度搜索组件、水下搜救人员监测定位器、水下通讯及定位基站、空中视频及信息中继组件、水面或地面应急指挥控制器；

所述水域高速遥控机动装备组件搭载水域快速搜索探测及定位组件，实现无人高速搜索水下目标；

所述水域快速搜索探测及定位组件用于快速扫描水下的声学图像；

所述水域救援人员高速辅助动力组件用于为水域救援人员提供水中的辅助动力，实现高速救援；

所述水域救援保温服用于低温水域救援保持救援人员核心区体温正常；

所述水下高精度搜索组件用于搜索水下目标；

所述水下搜救人员监测定位器用于实时采集水下救援人员的体征信息和所在位置信息；

所述水下通讯及定位基站用于提供水下设备及人员的定位零点及信息交互；

所述空中视频及信息中继组件用于高空实时采集救援场景图像，并提供水域高速遥控机动装备组件的遥控信号中继及信号传输；

所述水面或地面应急指挥控制器用于对各个组件进行信号采集与信息发布，实时采集各个组件的相关信息。

2.根据权利要求1所述的一种水下应急救援导航指挥系统，其特征在于，所述水域高速遥控机动装备组件，包括水域高速推进器、快速连接组件、遥控信号模块；遥控信号模块与水域高速推进器无线连接，水域快速搜索探测及定位组件通过快速连接组件安装在水域高速推进器上，所述快速连接组件采用铝合金轻型快速固定结构，用于固定水域快速搜索探测及定位组件；通过遥控信号模块远程遥控水域高速推进器工作，通过水域高速推进器控制水域快速搜索探测及定位组件运动。

3.根据权利要求1所述的一种水下应急救援导航指挥系统，其特征在于，所述水域快速搜索探测及定位组件，包括侧扫声呐模块、GPS信号模块、信号处理模块、无线通讯模块；侧扫声呐模块、GPS信号模块分别与信号处理模块相连，信号处理模块通过无线通讯模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接；通过侧扫声呐模块采集水下的声学图像，通过GPS信号模块定位当前位置信息，然后传输给信号处理模块，通过信号处理模块无线传输给水面或地面应急指挥控制器；

所述水域救援人员高速辅助动力组件，包括穿戴式水下推进器、手动电调控制模块、电池模块、水下通讯及定位模块；手动电调控制模块与穿戴式水下推进器相连，通过电池模块对穿戴式水下推进器进行供电，穿戴式水下推进器通过水下通讯与定位模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下应急救援导航指挥系统，其特征在于，所述水域救援保温服，包括加热模块、控制模块、监测模块、独立小型保温服电池模块；加热模块、监测模块分别与控制模块电连接，控制模块通过水下通讯及定位模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接；

所述水下高精度搜索组件，包括水下机器人、机械手、高清成像声呐模块、水下通讯及定位模块；高清成像声呐模块、机械手分别与水下机器人无线连接，水下机器人通过水下通讯及定位模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接；

所述水下搜救人员监测定位器，包括身体状态监测模块、水压模块、水下通讯及定位模块、水下控制模块、显示模块；身体状态监测模块、水压模块、定位模块、显示模块分别与水下控制模块电连接，水下控制模块通过水下通讯及定位模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下应急救援导航指挥系统，其特征在于，所述空中视频及信息中继组件，包括无人机、云台摄像头、无线图传模块、无线中继模块；云台摄像头、无线图传模块分别与无人机无线连接，无人机通过无线中继模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接。