[发明专利]一种水下应急救援导航指挥系统及方法

说明书

本发明提供一种水下应急救援导航指挥系统及方法，所述系统包括水域高速遥控机动装备组件、水域快速搜索探测及定位组件、水域救援人员高速辅助动力组件、水域救援保温服、水下高精度搜索组件、水下搜救人员监测定位器、水下通讯及定位基站、空中视频及信息中继组件、水面或地面应急指挥控制器；通过水域高速遥控机动装备组件搭载水域快速搜索探测及定位组件等进行水下快速探测及定位，通过水域救援人员高速辅助动力组件、水域救援保温服、水下搜救人员监测定位器等采集救援人员的生命体征信息以及水下环境信息，并传输给控制器端，通过控制器实时监控水下救援情况，当出现紧急情况时及时调整救援策略进行高效、安全的开展救援工作。

技术领域

本发明属于定位技术领域，具体涉及一种水下应急救援导航指挥系统及方法。

背景技术

近几年，全国范围内洪涝灾害频发，城市内涝屡次发生，造成大量水域失踪人员无法快速的搜索和定位。除此之外，随着城市环境不断提升，市内景观河道、湖泊、水库等底被开发成的休闲娱乐场所，尤其在南方水域发达的地区，每年的溺水事件频发，溺水者一体的快速搜索、定位、打捞和善后工作也成为了消防救援部门水域救援领域重要的职责之一。

通常情况下，民间对于溺水人员的搜探主要采取滚钩、潜水员摸探等方式进行，遇难者家属和救援人员都承受着巨大的心理压力，而且往往搜探效果不佳。专业救援队伍，一般会采用冲锋舟或者其他大型船舶，搭载专业的侧扫声呐进行，搜探过程也需要多人配合完成，而且在复杂水域对于搜救人员的安全也难以得到保障。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种水下应急救援导航指挥系统，包括：水域高速遥控机动装备组件、水域快速搜索探测及定位组件、水域救援人员高速辅助动力组件、水域救援保温服、水下高精度搜索组件、水下搜救人员监测定位器、水下通讯及定位基站、空中视频及信息中继组件、水面或地面应急指挥控制器；

所述水域高速遥控机动装备组件搭载水域快速搜索探测及定位组件，实现无人高速搜索水下目标；

所述水域快速搜索探测及定位组件用于快速扫描水下的声学图像；

所述水域救援人员高速辅助动力组件用于为水域救援人员提供水中的辅助动力，实现高速救援；

所述水域救援保温服用于低温水域救援保持救援人员核心区体温正常；

所述水下高精度搜索组件用于搜索水下目标；

所述水下搜救人员监测定位器用于实时采集水下救援人员的体征信息和所在位置信息；

所述水下通讯及定位基站用于提供水下设备及人员的定位零点及信息交互；

所述空中视频及信息中继组件用于高空实时采集救援场景图像，并提供水域高速遥控机动装备组件的遥控信号中继及信号传输；

所述水面或地面应急指挥控制器用于对各个组件进行信号采集与信息发布，实时采集各个组件的相关信息。

所述水域高速遥控机动装备组件，包括水域高速推进器、快速连接组件、遥控信号模块；遥控信号模块与水域高速推进器无线连接，水域快速搜索探测及定位组件通过快速连接组件安装在水域高速推进器上，所述快速连接组件采用铝合金轻型快速固定结构，用于固定水域快速搜索探测及定位组件；通过遥控信号模块远程遥控水域高速推进器工作，通过水域高速推进器控制水域快速搜索探测及定位组件运动。

所述水域快速搜索探测及定位组件，包括侧扫声呐模块、GPS信号模块、信号处理模块、无线通讯模块；侧扫声呐模块、GPS信号模块分别与信号处理模块相连，信号处理模块通过无线通讯模块与水面或地面应急指挥控制器无线连接；通过侧扫声呐模块采集水下的声学图像，通过GPS信号模块定位当前位置信息，然后传输给信号处理模块，通过信号处理模块无线传输给水面或地面应急指挥控制器；