[发明专利]图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统

说明书

本申请提供了一种图像筛选方法、图像筛选装置和图像识别系统，该方法包括：获取待筛选视频；通过图像识别对待筛选视频中的多个图像帧进行筛选，得到第一目标物体图像帧，第一目标物体图像帧为存在目标物体的待筛选视频的图像帧；对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧，第二目标物体图像帧为存在目标物体的待筛选视频的第一图像帧或者第二图像帧，第一图像帧为第一目标物体图像帧的前一个或者多个待筛选视频的图像帧，第二图像帧为第一目标物体图像帧的后一个或者多个待筛选视频的图像帧。该方法解决了现有技术中现有技术中人工筛选图像的筛选效果差的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像筛选方法、图像筛选装置、计算机可读存储介质、处理器和图像识别系统。

背景技术

现阶段一些数据采集回来想用于训练时，很难高效的找出想补充的目标。需要大量人工标注，人工提取出目标，大部分图片不包括想要的类目,这样费时效率低。需要一些方法在海量采集数据中自动找出可能存在感兴趣物体的图片。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种图像筛选方法、图像筛选装置、计算机可读存储介质、处理器和图像识别系统，以解决现有技术中人工筛选图像的筛选效果差的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像筛选方法，包括：获取待筛选视频；通过图像识别对所述待筛选视频中的多个图像帧进行筛选，得到第一目标物体图像帧，所述第一目标物体图像帧为存在目标物体的所述待筛选视频的图像帧；对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧，所述第二目标物体图像帧为存在所述目标物体的所述待筛选视频的所述第一图像帧或者所述第二图像帧，所述第一图像帧为所述第一目标物体图像帧的前一个或者多个所述待筛选视频的图像帧，所述第二图像帧为所述第一目标物体图像帧的后一个或者多个所述待筛选视频的图像帧。

可选地，通过图像识别筛选所述待筛选视频，得到第一目标物体图像帧，包括：提取所述待筛选视频的待筛选图像帧中待识别物体的特征，所述特征包括形状特征和颜色特征；在所述待识别物体的特征与所述目标物体的特征相同的情况下，确定所述待筛选图像帧为所述第一目标物体图像帧。

可选地，对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧，包括：对所述第一目标物体图像帧的所述目标物体进行打标签，得到带标签的所述第一目标物体图像，所述标签为所述目标物体的边界框；以带标签的所述第一目标物体图像为起始，通过目标跟踪算法在所述第一图像帧和所述第二图像帧中对所述目标物体进行跟踪，得到带标签所述第一图像帧和带标签所述第二图像帧；将带标签所述第一图像帧和带标签所述第二图像帧确定为所述第二目标物体图像帧。

可选地，在对第一图像帧和第二图像帧进行筛选，得到第二目标物体图像帧之后，所述方法还包括：删除所述第一目标物体图像帧和所述第二目标物体图像帧，得到剩余图像帧；获取所述剩余图像帧中未知物体的点云，得到多个待识别物体点云；在存在满足障碍物条件的所述待识别物体点云的情况下，将所述剩余图像帧确定为第三目标物体图像帧，所述第三目标物体图像帧为存在未知物体的所述待筛选视频的图像帧，所述障碍物条件包括点云体积大于预定体积、点云距地面的最小高度小于预定高度以及所述剩余图像帧的上一帧和下一帧对应的点云数据均存在对应的所述待识别物体点云。

可选地，获取未知物体的点云，得到多个待识别物体点云，包括：获取所述剩余图像帧对应的点云数据，得到待分析点云数据，所述待分析点云数据包括检测到的所有物体的点云数据；对所述待分析点云数据进行聚类，得到多个物体点云；删除多个所述物体点云中所述剩余图像帧识别到的物体对应的点云，得到多个待识别物体点云。