[发明专利]一种行车障碍预警方法及系统

说明书

本申请提供一种行车障碍预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，确定车辆的行驶路线的前方是否存在限高设施；S2，如果确定所述车辆的行驶路线的前方存在限高设施，则通过视觉技术或者预存数据确定所述限高设施的限高高度；S3，将所述限高高度与所述车辆的高度进行比较；S4，若所述车辆的高度超出所述限高高度，则发出警报，并确定和显示所述限高设施相对于所述车辆的距离信息。所述行车障碍预警方法及系统不需要用传统的测距技术测出限高设施的限高高度，其操作不会受到高度测量装置的感测范围的限制，在车辆距离限高设施足够远的时候就可以实现，因此相比于现有技术具有更高的安全性和实用性。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种行车障碍预警方法及系统。

背景技术

工程车辆相比于家用车辆具有更大的体型和载货量，其高度通常明显大于家用车辆，因此工程车辆在公路上行驶时必须注意途中哪些地方存在限高管控，提前作出规避措施，以避免因为限高路段禁止通行而被迫折返或者不慎撞到限高设施。

现有技术中为了提醒工程车辆的驾驶员避让限高设施，通常采用的方法有两种：(1)在限高设施中安装高度测量装置和报警装置，用高度测量装置检测接近限高设施的车辆的高度，当检测到驶近的车辆的高度超过限高设施的限高高度时，用报警装置发出警报。(2)在工程车辆上安装高度测量装置和报警装置，用高度测量装置检测前方道路上一定距离内的限高设施的高度，当检测到限高设施的限高高度低于车辆高度时，用报警装置发出警报。

但是在实际应用中，上述两类方法都存在明显的缺点。首先最主要的问题在于，高度测量装置的距离感测范围有限，无论是安装在限高设施还是车辆上，都必须在车辆和限高设施足够接近时才能准确地测量出车辆高度或限高设施的限高高度；但是工程车辆本身重量巨大，行驶时惯性较大，减速时需要的制动距离和反应时间都比较长，当高度测量装置测量出相关高度数据并据以确定车辆无法通过限高设施时，即使及时发出警报，此时车辆也很可能已经非常接近限高设施，很难再有足够的制动距离和反应时间让工程车辆及时减速停车，容易造成事故。其次，上述现有方法中在判断车辆不能通过限高设施时，只会发出简单的报警信号提醒车辆驾驶员需要规避前方的限高设施，但是并不会为驾驶员提供具体的规避路线；驾驶员若是对当地路况不熟悉，则很可能被迫停在限高设施前难以尽快离开，容易造成交通拥堵。

发明内容

基于现有技术中的上述问题，本发明的目的在于提供一种行车障碍预警方法及系统，其技术手段能够摆脱高度测量装置的感测范围的限制，在车辆距离限高设施足够远的时候就可以实现，提高限高预警的安全性和实用性，并且在车辆无法通过前方限高设施时及时规划新的行驶方案。

本发明的一个较佳实施方式提供一种行车障碍预警方法，包括以下步骤：S1，确定车辆的行驶路线的前方是否存在限高设施；S2，如果确定所述车辆的行驶路线的前方存在限高设施，则通过视觉技术或者预存数据确定所述限高设施的限高高度；S3，将所述限高高度与所述车辆的高度进行比较；S4，若所述车辆的高度超出所述限高高度，则发出警报，并确定和显示所述限高设施相对于所述车辆的距离信息。

在一些实施方式中，所述步骤S1包括：通过视觉技术、激光探测、雷达探测、定位导航中的至少一种方式来确定所述车辆的行驶路线的前方是否存在限高设施。

在一些实施方式中，所述步骤S2包括：S21，通过视觉技术采集所述限高设施的图像；S22，从采集的图像中识别出标记限高高度的文字；S23，根据识别出的标记限高高度的文字确定所述限高设施的限高高度。

在一些实施方式中，所述步骤S2包括：S20，根据预存的导航地图数据中记录的限高设施资料确定所述限高设施的限高高度。

在一些实施方式中，所述距离信息包括所述车辆与所述限高设施之间的距离。

在一些实施方式中，所述距离信息还包括所述车辆在当前情况下停车所需的制动距离。

在一些实施方式中，所述制动距离通过以下公式确定：