[发明专利]一种吸盘角度横移式动力真空吸盘

权利要求书

1.一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，包括：

定位架（1）的中间位置开设有定位槽（12），所述定位槽（12）内壁的两端均滑动设有移动座（2），所述定位槽（12）底部的中间位置开设有固定槽（14），两个所述移动座（2）底部的中间位置均固定设有移动块，两个所述移动块的外壁分别与固定槽（14）内壁的两端固定连接，两个所述移动块底部的两端均固定设有连接杆（26），四个所述连接杆（26）的两端均穿插设有真空吸盘本体（27）；

其特征在于，两个所述移动座（2）外壁的中间位置均固定设有固定架（3），两个所述固定架（3）的内壁分别与定位架（1）底部的两端滑动连接，两个所述固定架（3）底部的中间位置均固定设有电动伸缩杆（4），两个所述电动伸缩杆（4）的伸缩端均固定设有防护架（15）；

两个所述防护架（15）的底端均转动设有转动盘（18），两个所述防护架（15）的内壁均开设有限位槽（16），两个所述限位槽（16）内壁的顶端均固定设有第一电机（17），两个所述第一电机（17）的输出端与转动盘（18）顶部的中间位置固定连接，所述转动盘（18）外壁的四个边侧均固定设有限位杆（19）；

四个所述限位杆（19）顶部的两端均穿插设有定位杆（20），八个所述定位杆（20）外壁的一端均穿插设有弹簧（22），八个所述定位杆（20）的底端均固定设有固定杆（23），且八个定位杆（20）的底端分别与四个固定杆（23）顶部的两端固定连接，八个所述定位杆（20）的顶端均固定设有限位块（21），四个所述固定杆（23）的底端均固定设有清洁杆（24），四个所述固定杆（23）的中间位置均固定设有检测器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述定位槽（12）的中间位置转动设有丝杆（13），所述丝杆（13）外壁的两端分别与两个移动座（2）的中间位置螺纹连接，所述定位架（1）的一侧固定设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端穿过定位架（1）的一侧与丝杆（13）的一端固定连接，所述定位架（1）的另一侧固定设有配重块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，八个所述真空吸盘本体（27）外壁的一端均固定设有第一定位环（28），八个所述第一定位环（28）的底端均固定设有定位斜杆（29），多个所述定位斜杆（29）的底端均固定设有第二定位环（30），多个所述第二定位环（30）的底端分别与真空吸盘本体（27）的顶端接触。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述定位架（1）顶部的中间位置固定设有控制架（5），所述控制架（5）的中间位置固定设有真空控制器（6）。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述控制架（5）的顶端开设有控制槽（7）。

6.根据权利要求4所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述控制架（5）的两侧均固定设有防护座（8），两个所述防护座（8）的底端分别与定位架（1）顶部中间位置的两端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述定位架（1）顶部的两端均固定设有声光器（9）。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，其特征在于，所述定位架（1）的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关、检测器开关和声光器开关，所述第一电机（17）、第二电机（11）、电动伸缩杆（4）、检测器（25）和声光器（9）分别通过第一电机开关、第二电机开关、电动伸缩杆开关、检测器开关和声光器开关与外接电源电性连接。