[发明专利]一种吸盘角度横移式动力真空吸盘

说明书

本发明公开了一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，包括定位架的中间位置开设有定位槽，所述定位槽内壁的两端均滑动设有移动座，所述定位槽底部的中间位置开设有固定槽，两个所述移动座底部的中间位置均固定设有移动块，两个所述移动块的外壁分别与固定槽内壁的两端固定连接，本发明通过固定在固定架底端的电动伸缩杆的伸缩端带动防护架向下进行移动，通过穿插在限位杆顶部两端的定位杆的穿插连接和弹簧的弹性形变，使得固定在定位杆底端的固定杆带动清洁杆进行转动，使得真空吸盘本体底端接触的位置得到清洁，从而使得真空吸盘本体在吸附时得到清洁防护，增加真空吸盘本体的吸附效率。

技术领域

本发明涉及动力真空吸盘领域，特别涉及一种吸盘角度横移式动力真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

针对于此，中国专利号CN215557176U提出了一种回转式动力真空吸盘机构，通过利用液压杆的伸缩，使得液压杆带动吸盘座上下移动，可以根据被吸运物体的倾斜角度调整吸盘座的位置，吸盘座通过万向轴调节倾斜角度与被吸运物体相同，使得吸盘座可以更好的对倾斜放置的物体进行吸运，而以上专利中，并未对真空吸盘做吸附前期准备，使得真空吸盘在吸附工件时，容易因为工件表面的油污、水渍等影响吸附强度，容易造成工件的脱落隐患问题，降低真空吸盘的使用便捷性，因此需要一种吸盘角度横移式动力真空吸盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸盘角度横移式动力真空吸盘，包括定位架的中间位置开设有定位槽，所述定位槽内壁的两端均滑动设有移动座，所述定位槽底部的中间位置开设有固定槽，两个所述移动座底部的中间位置均固定设有移动块，两个所述移动块的外壁分别与固定槽内壁的两端固定连接，两个所述移动块底部的两端均固定设有连接杆，四个所述连接杆的两端均穿插设有真空吸盘本体；

两个所述移动座外壁的中间位置均固定设有固定架，两个所述固定架的内壁分别与定位架底部的两端滑动连接，两个所述固定架底部的中间位置均固定设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定设有防护架；

两个所述防护架的底端均转动设有转动盘，两个所述防护架的内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽内壁的顶端均固定设有第一电机，两个所述第一电机的输出端与转动盘顶部的中间位置固定连接，所述转动盘外壁的四个边侧均固定设有限位杆；

四个所述限位杆顶部的两端均穿插设有定位杆，八个所述定位杆外壁的一端均穿插设有弹簧，八个所述定位杆的底端均固定设有固定杆，且八个定位杆的底端分别与四个固定杆顶部的两端固定连接，八个所述定位杆的顶端均固定设有限位块，四个所述固定杆的底端均固定设有清洁杆，四个所述固定杆的中间位置均固定设有检测器。

优选的，所述定位槽的中间位置转动设有丝杆，所述丝杆外壁的两端分别与两个移动座的中间位置螺纹连接，所述定位架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过定位架的一侧与丝杆的一端固定连接，所述定位架的另一侧固定设有配重块。

优选的，八个所述真空吸盘本体外壁的一端均固定设有第一定位环，八个所述第一定位环的底端均固定设有定位斜杆，多个所述定位斜杆的底端均固定设有第二定位环，多个所述第二定位环的底端分别与真空吸盘本体的顶端接触。

优选的，所述定位架顶部的中间位置固定设有控制架，所述控制架的中间位置固定设有真空控制器。

优选的，所述控制架的顶端开设有控制槽。

优选的，所述控制架的两侧均固定设有防护座，两个所述防护座的底端分别与定位架顶部中间位置的两端固定连接。