[发明专利]一种基于北斗的无人机定位系统

权利要求书

1.一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，无人机(1)下端设置有U形保护架(2)，U形保护架(2)内设置有底座(4)，底座(4)上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置(3)可拆卸连接，底座(4)能够带动北斗定位装置(3)在U形保护架(2)内沿其开口所在方向滑动；U形保护架(2)上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置(3)分离。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，U形保护架(2)的两个侧板上均沿开口所在方向设置有滑槽(21)，底座(4)的两个相对的侧面均设置有连接柱(41)，所述连接柱(41)连接在滑槽(21)内，底座(4)通过连接柱(41)和滑槽(21)在U形保护架(2)内沿其开口所在方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，滑槽(21)与连接柱(41)之间设置有弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，锁紧机构包括移动杆(8)、两个分别位于移动杆两侧的齿轮盘(9)、两个分别与两个齿轮盘(9)连接的锁紧杆(10)，移动杆(8)上设置有与齿轮盘(9)相互啮合的齿轮(81)，移动杆(8)通过移动带动齿轮盘(9)旋转，使两个锁紧杆(10)锁紧北斗定位装置(3)或解锁北斗定位装置(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，移动杆的一端连接有伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩带动移动杆移动。

6.根据权利要求4所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，移动杆的一端设置有第一调节杆(12)，连接柱(41)上设置有相互垂直的第一凹槽(131)和第二凹槽，第一调节杆(12)的两端位于第二凹槽内，滑槽(21)内设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)通过伸长位于第一凹槽(131)内，能够带动底座(4)在U形保护架(2)内沿其开口所在方向滑动，且使第一调节杆(12)移动，第一调节杆(12)移动能够使移动杆(8)移动带动齿轮盘(9)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，伸缩杆(13)的一端设置有第一作用面，第一调节杆(12)的一端设置有第二作用面，第一调节杆(12)的侧面上设置有作用槽(122)，移动杆(8)的一端设置有第三作用面，伸缩杆伸缩使第一作用面与第一调节杆(12)的第二作用面相接触带动第一调节杆(12)移动，第一调节杆(12)的作用槽(122)与移动杆(8)的第三作用面相接触带动移动杆(8)移动。

8.根据权利要求6所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，另一个连接柱(41)内设置有辅助伸缩杆(14)，辅助伸缩杆(14)的侧面或一端面与第一调节杆(12)相接触。

9.根据权利要求4所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，底座(4)的底面设置有旋钮(6)，旋钮(6)与一个齿轮盘(9)连接。

10.根据权利要求1或6所述的一种基于北斗的无人机定位系统，其特征在于，压力传感器检测到压力信号大于或等于5N时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置(3)分离。