[发明专利]一种基于北斗的无人机定位系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗的无人机定位系统，无人机下端设置有U形保护架，U形保护架内设置有底座，底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置可拆卸连接，底座能够带动北斗定位装置在U形保护架内沿其开口所在方向滑动；U形保护架上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。本系统通过U形保护架对北斗定位装置进行固定连接、保护，在无人机受到撞击时使无人机与北斗定位装置脱离，保护北斗定位装置，使用户快速获取无人机位置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于北斗的无人机定位系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗定位装置是目前常用的定位装置，其系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。

现有的无人机与北斗定位装置相结合，北斗定位装置可实时获取无人机的空间位置，但是无人机在日常使用的过程中，容易发生坠机，或碰撞到树枝或其他物品上，造成装置损坏，其上的北斗定位装置损坏后，无法获取无人机的空间位置，进而不能快速准确的获取无人机的位置，加大用户寻找无人机的难度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于北斗的无人机定位系统，通过锁紧机构将北斗定位装置进行固定或拆卸，当无人机发生碰撞时，锁紧机构自动释放北斗定位装置，避免北斗定位装置损坏。

该目的采用以下技术方案实现：

本装置的无人机下端设置有U形保护架，U形保护架内设置有底座，底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于与北斗定位装置可拆卸连接，在使用时，底座上的锁紧机构将北斗定位装置锁紧连接在底座上，通过U形保护架连接并保护北斗定位装置，同时，底座能够带动北斗定位装置在U形保护架内沿其开口所在方向滑动，在本装置中U形保护架开口所在方向为U形保护架的两个相互平行的侧板所在方向，需要取下北斗定位装置时，可直接通过拉动被动定位装置或推动底座使底座、北斗定位装置在U形保护架内滑动，进而使北斗定位装置滑出U形保护架的两个相互平行的侧板，便于对北斗定位装置进行更换拆卸。

同时，U形保护架上设置有调节机构和压力传感器，所述压力传感器检测到压力信号时，控制调节机构作用于锁紧机构使其与北斗定位装置分离。无人机在使用的过程中，当无人机发生碰撞使U形保护架的侧面受到压力，此时证明北斗定位装置受到了撞击，为了避免北斗定位装置受到进一步的撞击，本装置通过调节机构使底座与北斗定位装置分离，北斗定位装置与无人机分离，避免进一步受损，用户可通过北斗定位装置更快速的获取无人机的位置。因此，本装置的U形保护架不仅可在使用过程中对北斗定位装置进行保护，还可以在危急时刻使无人机与北斗定位装置分离，进一步的保护北斗定位装置。

具体的，U形保护架的两个侧板上均沿开口所在方向设置有滑槽，底座的两个相对的侧面均设置有连接柱，所述连接柱连接在滑槽内，底座通过连接柱和滑槽在U形保护架内沿其开口所在方向滑动，用户在需要更换北斗定位装置时，将北斗定位装置从U形保护架中拉出，拉出时，两个连接柱分别在两个滑槽中滑动，使底座在U形保护架内滑动。优选的，滑槽与连接柱之间设置有弹簧。拉出后，底座能够在弹簧的回复力中回到原始位置，同时这样的设置，有弹簧进行往复，北斗定位装置通过底座在滑槽中来回往复的滑动，在无人机使用的过程中还可以通过上述结构进行受力缓冲，避免无人机受损。