[发明专利]一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置以及方法

权利要求书

1.一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，其特征在于，包括：定位机构、针式水听器、示波器、驱动器以及控制器；所述控制器包括记录模块、规划模块以及解析模块；

所述针式水听器固定在所述定位机构上，所述针式水听器和所述示波器连接，所述针式水听器用于将获取的冲击波信息发送给所述示波器；

所述规划模块用于预设焦域范围，并将所述焦域范围发送给所述解析模块；

所述解析模块用于根据所述焦域范围以及真实焦点的位置信息解析生成焦域位移信息，并将所述焦域位移信息发送给所述驱动器；

所述驱动器用于根据所述焦域位移信息驱动所述定位机构移动；

所述定位机构用于带动所述针式水听器移动以寻找冲击波波源的焦域范围点；

当找到所述焦域范围点后，所述针式水听器触发所述示波器，被触发后的所述示波器用于向所述记录模块发送所述焦域范围点的位置信息；所述记录模块用于接收并记录所述焦域范围点的位置信息，所述记录模块还用于将所述焦域范围点的位置信息发送给所述解析模块；当所述解析模块收到所述焦域范围点的位置信息后，所述解析模块先停止通过所述驱动器来驱动所述定位机构，所述解析模块再用于根据所述焦域范围和当前所述焦域范围点的位置信息来解析生成下一个所述焦域位移信息，下一个所述焦域位移信息用于寻找再下一个所述焦域范围点。

2.如权利要求1所述的体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，其特征在于，所述焦域位移信息包括所述针式水听器需要移动的预设三维信息以及需要转动的预设角度。

3.如权利要求1所述的体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，其特征在于，

所述规划模块还用于向所述驱动器发送初始位置信息；

所述驱动器还用于根据所述初始位置信息驱动所述定位机构的坐标位置初始化归零，所述初始位置信息用于使得所述针式水听器的针端和冲击波波源上定位针的针端对齐；

所述规划模块还用于向所述解析模块发送所述初始位置信息；

所述解析模块还用于根据所述初始位置信息解析生成焦点位移信息，并将所述焦点位移信息发送给所述驱动器；

在所述定位机构的坐标位置初始化归零后，所述驱动器还用于根据所述焦点位移信息驱动所述定位机构移动；

所述定位机构还用于带动所述针式水听器移动以寻找冲击波波源的真实焦点；

当找到真实焦点后，所述针式水听器触发所述示波器，被触发后的所述示波器用于向所述记录模块发送真实焦点的位置信息，所述记录模块用于接收并记录所述真实焦点的位置信息，所述记录模块还用于将所述真实焦点的位置信息发送给所述解析模块；当所述解析模块收到所述真实焦点的位置信息后，所述解析模块先停止通过所述驱动器来驱动所述定位机构，所述解析模块再用于根据所述焦域范围以及所述真实焦点的位置信息解析生成所述焦域位移信息。

4.如权利要求3所述的体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，其特征在于，还包括发送模块，所述发送模块用于接收所述规划模块发送的初始位置信息，并将所述初始位置信息发送给所述驱动器；所述发送模块还用于接收所述解析模块发送的焦域位移信息或焦点位移信息，并将所述焦域位移信息或所述焦点位移信息发送给所述驱动器。

5.如权利要求3所述的体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，其特征在于，还包括按键模块，所述规划模块还用于向所述按键模块发送所述初始位置信息和所述焦域范围；所述记录模块还用于向所述按键模块发送所述真实焦点的位置信息或所述焦域范围点的位置信息；所述按键模块用于根据所述初始位置信息向所述驱动器输入所述焦点位移信息；

当所述按键模块收到所述真实焦点的位置信息后，所述按键模块先停止通过所述驱动器来驱动所述定位机构，所述按键模块再用于根据所述焦域范围以及所述真实焦点的位置信息解析生成所述焦域位移信息，所述按键模块还用于将所述焦域位移信息发送给所述驱动器；

当所述按键模块收到所述焦域范围点的位置信息后，所述按键模块先停止通过所述驱动器来驱动所述定位机构，所述按键模块再用于根据所述焦域范围和当前所述焦域范围点的位置信息来解析生成下一个所述焦域位移信息，所述按键模块还用于将下一个所述焦域位移信息发送给所述驱动器。