[发明专利]一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置以及方法

说明书

一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置以及方法，压力脉冲测量装置包括定位机构、针式水听器、示波器、驱动器和控制器。控制器包括记录模块、规划模块和解析模块。针式水听器固定在定位机构上，针式水听器和示波器连接。规划模块用于预设焦域范围，并将焦域范围发送给解析模块。解析模块用于根据焦域范围以及真实焦点的位置信息解析生成焦域位移信息，并将焦域位移信息发送给驱动器。驱动器用于驱动定位机构移动。定位机构用于带动针式水听器移动以寻找冲击波波源的焦域范围点。当找到焦域范围点后，根据焦域范围和当前焦域范围点的位置信息再寻找下一个焦域范围点。设计的压力脉冲测量装置以更精准、高效、便捷的方式来进行压力脉冲测量。

技术领域

本申请涉及医用体外冲击波碎石机的声场特性和测量技术领域，具体涉及一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置以及方法。

背景技术

目前体外冲击波碎石机的压力脉冲测量，主要采用三维移动装置，以手动方式移动三维装置来定位测量空间点。具体为，采用三把量程为200mm的游标卡尺通过机械连接，形成一个可以调节x-y-z三个方向位置的坐标定位系统，通过人为手动调节x-y-z三个方向坐标，然后释放冲击波，通过水听器采集冲击波信号至示波器。

一般为了更好地评估冲击波的性能，需要测量多个焦域范围点。此时采用人工调节坐标定位系统来移动水听器，虽能获取多个焦域范围点上的冲击波信号，但也存在缺陷：第一，往复调节时间长，效率低，并且还可能影响水听器的使用寿命，或者由于水听器使用时间过长，导致水听器测量中途损坏，整个测量数据不全因而需要重新测量的情况发生。第二，人工调节三维坐标，调试精准度不好，且一般都是测随机的一个方向，无法测量整个平面上的焦域范围点，并且无法保证同一高度平面上的测量，因此，不太好评估冲击波波源的性能。

发明内容

本申请提供一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置以及方法，其主要目的在于以一种更精准、高效、便捷的方式来进行压力脉冲测量。

根据本申请的第一方面，提供一种体外冲击波碎石机的压力脉冲测量装置，包括：定位机构、针式水听器、示波器、驱动器以及控制器；所述控制器包括记录模块、规划模块以及解析模块；

所述针式水听器固定在所述定位机构上，所述针式水听器和所述示波器连接，所述针式水听器用于将获取的冲击波信息发送给所述示波器；

所述规划模块用于预设焦域范围，并将所述焦域范围发送给所述解析模块；

所述解析模块用于根据所述焦域范围以及真实焦点的位置信息解析生成焦域位移信息，并将所述焦域位移信息发送给所述驱动器；

所述驱动器用于根据所述焦域位移信息驱动所述定位机构移动；

所述定位机构用于带动所述针式水听器移动以寻找冲击波波源的焦域范围点；

当找到所述焦域范围点后，所述针式水听器触发所述示波器，被触发后的所述示波器用于向所述记录模块发送所述焦域范围点的位置信息；所述记录模块用于接收并记录所述焦域范围点的位置信息，所述记录模块还用于将所述焦域范围点的位置信息发送给所述解析模块；当所述解析模块收到所述焦域范围点的位置信息后，所述解析模块先停止通过所述驱动器来驱动所述定位机构，所述解析模块再用于根据所述焦域范围和当前所述焦域范围点的位置信息来解析生成下一个所述焦域位移信息，下一个所述焦域位移信息用于再寻找下一个所述焦域范围点。

一种实施例中，所述焦域位移信息包括所述针式水听器需要移动的预设三维信息以及需要转动的预设角度。

一种实施例中，所述规划模块还用于向所述驱动器发送初始位置信息；

所述驱动器还用于根据所述初始位置信息驱动所述定位机构的坐标位置初始化归零，所述初始位置信息用于使得所述针式水听器的针端和冲击波波源上定位针的针端对齐；

所述规划模块还用于向所述解析模块发送所述初始位置信息；