[发明专利]一种大型船舶自主水下清刷机器人在审
| 申请号： | 202211023964.9 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115339595A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朱文欢;侯小强;杨子 | 申请（专利权）人： | 宇卫创海智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B59/08 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215334 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 船舶 自主 水下 机器人 | ||
1.一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)、推进机构(2)、浮力控制结构(3)和清刷结构(4)，所述推进机构(2)包括柔性履带推进结构(21)和轮式推进结构(22)，所述机器人主体(1)上设置有若干个安装槽(5)，若干个推进器(6)对应安装在所述安装槽(5)内，所述浮力控制结构(3)包括若干个第一负压涡轮(31)和若干个第二负压涡轮(32)，若干个所述第一负压涡轮(31)和若干个所述第二负压涡轮(32)均连接在所述机器人主体(1)上，所述清刷结构(4)包括清刷头电机(41)、齿轮(42)、传送链条(43)和若干个清刷头(44)。
2.根据权利要求1所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，若干个所述第一负压涡轮(31)通过第一连接架(7)垂直连接在所述机器人主体(1)上，若干个所述第二负压涡轮(32)通过第二连接架(8)倾斜连接在所述机器人主体(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述柔性履带推进结构(21)可转动平行连接在所述机器人主体(1)行进方向的两侧，所述轮式推进结构(22)可转动垂直连接在所述机器人主体(1)行进方向的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述柔性履带推进结构(21)包括第一驱动电机(211)、链条(212)和履带(213)，所述第一驱动电机(211)上设置有传送齿轮(12)，链条(212)连接在所述传送齿轮(12)上，所述履带(213)连接在链条(212)上。
5.根据权利要求4所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述轮式推进结构(22)包括转动轮(221)和第二驱动电机(222)，所述转动轮(221)连接在所述第二驱动电机(222)上。
6.根据权利要求5所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述齿轮(42)连接在所述清刷头电机(41)上，所述传送链条(43)连接在所述齿轮(42)上，所述清刷头(44)连接在所述传送链条(43)上。
7.根据权利要求6所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上还设置有位置定位器(9)。
8.根据权利要求7所述的一种大型船舶自主水下清刷机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设置有浮漂连接脐缆机构(10)和图像采集机构(11)。
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