[发明专利]用于焊机的脉冲控制方法以及焊机在审

专利信息
申请号: 202211025487.X 申请日: 2022-08-25
公开(公告)号: CN115319238A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 苏立虎;顾晓辉;王兴阳;李江;胡家奇 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/09 分类号: B23K9/09;B23K9/173
代理公司: 北京桓润律师事务所 16036 代理人: 王松怀
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 用于 脉冲 控制 方法 以及
【权利要求书】:

1.一种用于焊机的脉冲控制方法,包括:

确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值;以及

在所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值情况下,根据第一脉冲的能量有效值,调整所述第二脉冲,获得调整脉冲,其中,第一脉冲表示正常焊接状态下输出的标准脉冲,第二脉冲表示当前输出的脉冲。

2.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其中,确定所述焊接回路电感和焊接电路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的上升时间;以及

在所述第二脉冲的上升时间相对于所述第一脉冲的上升时间的增加量超过了第二阈值的情况下,确定所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其中,确定所述焊接回路电感和焊接电路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的峰值持续时间;以及

在所述第二脉冲的峰值持续时间和所述第一脉冲的峰值持续时间的差值超过了第三阈值的情况下,确定所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值。

4.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其中,确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的下降时间;以及,

在所述第二脉冲的下降时间与所述第一脉冲的下降时间的差超过了第四阈值的情况下,确定所述焊接回路电感相对于所述焊接线路电感增大了第一阈值。

5.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其中,调整所述第一脉冲获得调整脉冲,以使调整脉冲的能量有效值等于第二脉冲的能量有效值包括:

确定所述第一脉冲的第一能量有效值和所述第二脉冲的第二能量有效值;以及

根据所述第一能量有效值和所述第二能量有效值的偏差,调整所述第一脉冲的峰值电流、峰值持续时间以及基值电流中的至少一个,以使所述调整脉冲的能量有效值等于所述第二脉冲的能量有效值。

6.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其还包括:根据外部输入的用于焊接的电压和电流确定第一脉冲的脉冲参数。

7.根据权利要求1所述的脉冲控制方法,其还包括,根据焊接需求确定所述第一阈值。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的脉冲控制方法,其还包括:根据所述调整脉冲的脉冲参数,输出脉冲以进行焊接。

9.一种焊机,包括电源,还包括:

设置单元,配置为接收外部输入的焊接参数;

控制单元,配置为根据所述焊接参数确定第一脉冲的脉冲参数,所述第一脉冲表示对应于所述焊接参数的标准脉冲;以及

驱动单元,配置为根据所述第一脉冲的脉冲参数驱动所述电源输出第二脉冲;

其中,所述控制单元还配置为确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值,并在所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值的情况下根据所述第一脉冲的能量有效值,调整所述第二脉冲,获得调整脉冲。

10.根据权利要求9所述的焊机,其还包括:采样单元,所述采样单元配置为对所述电源输出的第二脉冲进行采样,确定所述第二脉冲的脉冲参数,并将所述第二脉冲的脉冲参数发送至所述控制单元。

11.根据权利要求10所述的焊机,其中,所述采样单元对所述第二脉冲进行采样的参数包括上升时间、峰值电流持续时间以及下降时间。

12.根据权利要求9所述的焊机,其中,所述控制单元对所述第二脉冲的脉冲参数和所述第一脉冲的脉冲参数进行比较,确定所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值是否大于第一阈值。

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