[发明专利]用于焊机的脉冲控制方法以及焊机在审

专利信息
申请号: 202211025487.X 申请日: 2022-08-25
公开(公告)号: CN115319238A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 苏立虎;顾晓辉;王兴阳;李江;胡家奇 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/09 分类号: B23K9/09;B23K9/173
代理公司: 北京桓润律师事务所 16036 代理人: 王松怀
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 用于 脉冲 控制 方法 以及
【说明书】:

本公开的至少一个实施例提供了一种用于焊机的脉冲控制方法,包括:确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值;以及在所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值情况下,根据第一脉冲的能量有效值,调整所述第二脉冲,获得调整脉冲,其中,第一脉冲表示正常焊接状态下输出的标准脉冲,第二脉冲表示当前输出的脉冲。还公开了一种焊机。在根据本公开的实施例的用于焊机的脉冲控制方法和焊机中,在焊接回路引入了较大电感的情况下,调整输出脉冲的有效能量值,能够有效地消除多种焊接缺陷。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域,更具体地,涉及一种用于焊机的脉冲控制方法以及焊机。

背景技术

随着焊接技术的发展,熔化极气保焊的技术越来越成熟,也越来越多地应用于实际焊接作业中。而脉冲焊接方式由于其容易操作且飞溅较小,在不同行业的焊接作业中得到了广泛的应用。在实际焊接中,由于焊接工况的差异,回路中母材线即接地线可能会比较长,如果布线不当或者受到施工现场的影响,可能会在回路产生较大电感,在焊接操作时很大一部分能量会消耗在回路中,造成电弧输出短能量不足,造成焊接不正常,形成较大的焊接缺陷。

发明内容

针对上述技术问题,本公开的至少一个实施例提供了一种用于焊机的脉冲控制方法和焊机。

本公开的至少一个实施例提供了一种用于焊机的脉冲控制方法,包括:

确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值;以及

在所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值情况下,根据第一脉冲的能量有效值,调整所述第二脉冲,获得调整脉冲,其中,第一脉冲表示正常焊接状态下输出的标准脉冲,第二脉冲表示当前输出的脉冲。

在本公开的一个实施例中,确定所述焊接回路电感和焊接电路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的上升时间;以及

在所述第二脉冲的上升时间相对于所述第一脉冲的上升时间的增加量超过了第二阈值的情况下,确定所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于所述第一阈值。

在本公开的一个实施例中,确定所述焊接回路电感和焊接电路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的峰值持续时间;以及

在所述第二脉冲的峰值持续时间和所述第一脉冲的峰值持续时间的差值超过了第三阈值的情况下,确定所述焊接回路电感与所述焊接线路电感的差值大于第一阈值。

在本公开的一个实施例中,确定焊接回路电感与焊接线路电感的差值是否大于第一阈值包括:

实时测量所述第二脉冲的下降时间;以及,

在所述第二脉冲的下降时间与所述第一脉冲的下降时间的差超过了第四阈值的情况下,确定所述焊接回路电感相对于所述焊接线路电感增大了第一阈值。

在本公开的一个实施例中,调整所述第一脉冲获得调整脉冲,以使调整脉冲的能量有效值等于第二脉冲的能量有效值包括:

确定所述第一脉冲的第一能量有效值和所述第二脉冲的第二能量有效值;以及

根据所述第一能量有效值和所述第二能量有效值的偏差,调整所述第一脉冲的峰值电流、峰值持续时间以及基值电流中的至少一个,以使所述调整脉冲的能量有效值等于所述第二脉冲的能量有效值。

在本公开的一个实施例中,所述焊接方法还包括:根据外部输入的用于焊接的电压和电流确定第一脉冲的脉冲参数。

在本公开的一个实施例中,所述焊接方法还包括,根据焊接需求确定所述第一阈值。

在本公开的一个实施例中,所述焊接方法还包括,根据所述调整脉冲的脉冲参数,输出脉冲以进行焊接。

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