[发明专利]行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种行车记录仪录制方法，其特征在于，包括：

从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；

获取所述有效的采集装置采集的数据；

将所述数据存储到行车记录仪中。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置，包括：

获取当前应用场景下，所述行车记录仪的录制模式；

根据所述行车记录仪的录制模式，从所述智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置。

3.根据权利要求2所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述根据所述行车记录仪的录制模式，从所述智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：

若所述行车记录仪的录制模式为第一录制模式，则获取所述智能驾驶系统的各采集装置输出的探测信息，根据各采集装置输出的探测信息确定车辆所处场景，并根据所述车辆所处场景确定有效的采集装置。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述智能驾驶系统的各采集装置在获取到各自对应的传感数据后，分别对各所述采集设备各自对应的传感数据进行预处理，得到并输出所述探测信息。

5.根据权利要求3所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆所处场景确定有效的采集装置之后，所述行车记录仪录制方法还包括：

若检测到所述车辆所处场景发生变化，则根据变化后的车辆所处场景重新确定有效的采集装置。

6.根据权利要求2所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述根据所述行车记录仪的录制模式，从所述智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：

若所述行车记录仪的录制模式为第二录制模式，则获取用户选择的录制摄像链路，并根据所述录制摄像链路确定有效的采集装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述将所述数据存储到行车记录仪中，包括：

将所述数据通过车载以太网发送至所述行车记录仪，以使所述行车记录仪存储所述数据。

8.一种行车记录仪录制装置，其特征在于，包括：

有效采集装置确定模块，用于从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；

数据获取模块，用于获取所述有效的采集装置采集的数据；

数据存储模块，用于将所述数据存储到行车记录仪中。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括智能驾驶系统，所述智能驾驶系统包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的行车记录仪录制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述行车记录仪录制方法的步骤。