[发明专利]行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。

技术领域

本申请涉及行车记录仪技术领域，尤其涉及一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，面多各种各样的场景及需求，行车记录仪这一产物也顺势而生。行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。

目前，行车记录仪的普遍方案为车内外可见光摄像头和收音装置实时收集车辆周围环境信息，将环境信息发送给行车记录仪存储模块进行存储。然而，这种方法存储固定摄像头的视频数据，且存在大量无效数据。

发明内容

本申请实施例提供了一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术存储固定摄像头的视频数据，且存在大量无效数据的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种行车记录仪录制方法，包括：

从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；

获取有效的采集装置采集的数据；

将数据存储到行车记录仪中。

在一种可能的实现方式中，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置，包括：

获取当前应用场景下，行车记录仪的录制模式；

根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置。

在一种可能的实现方式中，根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：

若行车记录仪的录制模式为第一录制模式，则获取智能驾驶系统的各采集装置输出的探测信息，根据各采集装置输出的探测信息确定车辆所处场景，并根据车辆所处场景确定有效的采集装置。

在一种可能的实现方式中，智能驾驶系统的各采集装置在获取到各自对应的传感数据后，分别对各采集设备各自对应的传感数据进行预处理，得到并输出探测信息。

在一种可能的实现方式中，在根据车辆所处场景确定有效的采集装置之后，行车记录仪录制方法还包括：

若检测到车辆所处场景发生变化，则根据变化后的车辆所处场景重新确定有效的采集装置。

在一种可能的实现方式中，根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：

若行车记录仪的录制模式为第二录制模式，则获取用户选择的录制摄像链路，并根据录制摄像链路确定有效的采集装置。

在一种可能的实现方式中，将数据存储到行车记录仪中，包括：

将数据通过车载以太网发送至行车记录仪，以使行车记录仪存储数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种行车记录仪录制装置，包括：

有效采集装置确定模块，用于从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；

数据获取模块，用于获取有效的采集装置采集的数据；

数据存储模块，用于将数据存储到行车记录仪中。