[发明专利]地图要素的评测方法和装置

权利要求书

1.一种地图要素的评测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待评测地图要素及用于生成所述待评测地图要素的资料数据；

基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，所述目标地图要素与所述待评测地图要素在实际道路场景中对应的地物要素具有对应性；

将所述目标地图要素的属性值作为真值，对所述待评测地图要素的属性值进行评测，得到评测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待评测地图要素的类型属性为车道线类型，所述资料数据包括轨迹数据；所述基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，包括：

根据所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，及所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据和类型属性，从所述预设的高精地图中，获取类型属性为车道线类型但不是车道边缘或防护栏、方向与所述轨迹数据的方向相同、与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素作为所述目标地图要素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素，包括：

根据所述轨迹数据中轨迹点的地理位置数据和所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据，计算所述轨迹数据中轨迹点到所述预设的高精地图中的地图要素的水平距离和垂直距离；

将所述水平距离小于预设第一阈值且所述垂直距离将小于预设第二阈值的地图要素，确定为与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待评测地图要素的类型属性为交通牌类型，所述资料数据包括轨迹数据；所述基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，包括：

根据所述待评测地图要素的类型属性和资料数据，及所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据和类型属性，从所述预设的高精地图中，获取类型属性为交通牌类型、方向与所述轨迹数据的方向的夹角小于预设第三阈值、与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素作为所述目标地图要素。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素，包括：

根据所述轨迹数据中轨迹点的地理位置数据和所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据，计算所述预设的高精地图中的地图要素的中心点到所述轨迹数据中轨迹点的第一距离，并计算所述预设的高精地图中的地图要素的高度与所述轨迹数据中轨迹点的第二距离；

将所述第一距离小于预设第四阈值、所述第二距离小于预设第五阈值且大于预设第六阈值的地图要素，确定为与所述待评测地图要素位于相同道路的地图要素。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述待评测地图要素的类型属性为地面标志类型，所述资料数据包括轨迹数据；所述基于所述待评测地图要素的类型属性和所述资料数据，从预设的高精地图中获取目标地图要素，包括：

根据所述待评测地图要素的类型属性和资料数据，及所述预设的高精地图中的地图要素的地理位置数据和类型属性，从所述预设的高精地图中，获取类型属性为地面标志类型、中心点与所述轨迹数据中轨迹点的水平距离小于预设第七阈值、中心点与所述轨迹数据中轨迹点的垂直距离小于预设第八阈值且大于预设第九阈值的地图要素，确定为所述目标地图要素。